[发明专利]一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备

说明书

技术领域

本发明属于农业设备领域，特别涉及一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备。

背景技术

随着我国以智能温室、阳光温室和塑料大棚为代表的设施农业的飞速发展，我国的设施栽培面积也随之增大，能够同时进行灌溉和施肥的自动灌溉施肥机应用越来越多。自动灌溉施肥机能够依据作物的需要，将肥料和灌溉用水配兑成营养液输送给作物。自动灌溉施肥技术可以极大提高水和肥料的利用率，达到节约资源和减少环境污染的目的，同时可以提高作物产量、改善产品品质，节约劳动力，提高作业效率。

自动灌溉施肥机一般由供水装置、配肥装置、灌溉与施肥装置、监测装置和自动控制设备和相应的连接管路组成。无土栽培和传统的土壤栽培相比，灌溉水和施肥都是到达作物根部的时间很短，一旦自动灌溉施肥机发生故障，就会给作物生长造成影响。对于多灌区自动灌溉施肥机而言，除了需要面对一般自动灌溉施肥机存在的问题外，工作时，由于各灌区子栽培面积的不同，导致系统压力变化、单位时间内的吸肥量变化、出水量都会随着变化，系统控制精度受到很大影响。因此，对于多灌区自动灌溉施肥机而言，自动控制设备必须具备两种功能：一是能够对系统的主要参数进行监控；二是具有能够随灌区面积变化自动调节自动灌溉施肥机输出压力，实现系统压力的稳定。例如，荷兰普瑞瓦公司的Nutriflex和NutriMix系列自动灌溉施肥系统设有营养液EC（电导率）值/pH值监测和混和罐液位监控装置；北京金鹏公司的自动灌溉施肥系统也对吸肥状态进行自动监测，同时具有多灌区灌溉功能。

然而，现有多灌区自动灌溉施肥机在采用文丘里为配肥系统的核心部件时，吸肥量与出口压力成正比，当系统出口压力变化时，吸肥率（单位时间内文丘里的吸肥量）也随之变化，导致营养液浓度偏离目标值；当多路母液当中，其中一路母液的供液系统出现故障时，由于当前营养液检测的是EC值，其他路母液的过量供应一样可以达到设定的EC值要求，现有检测系统无法发现，从而导致某一种或者几种元素富集，可能会对作物造成损害。

发明内容

发明目的：为了克服上述缺陷，本发明的目的是提供一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备，采用该装置可以对多灌区/单灌区自动灌溉施肥机的供水、配肥和灌溉/施肥等各个环节的工作状态进行监控。

技术方案：本发明提供的一种多灌区自动灌溉施肥机控制设备，包括供补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置、控制装置，所述供补水装置和吸肥装置分别与混合装置连接，所述灌溉与施肥装置与混合装置连接，所述控制装置分别与供补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置连接并接收检测信号、输出控制信号

作为改进，所述供补水装置包括进水管、回水池、出水管，所述进水管上设有进水电磁阀，所述出水管上依次设有补水泵、过滤器、水动阀，所述水动阀上连接有浮球开关，所述浮球开关设于混合装置内。

作为进一步改进，回水池上还设有液位浮球阀。

作为另一种改进，所述吸肥装置包括依次连接的母液罐、过滤器、肥料电磁阀、文丘里吸肥器。

作为进一步改进，母液罐上还设有液位传感器。

作为另一种改进，所述混合装置包括混合罐、主出水管和混肥管路，所述主出水管上设有主水泵，所述文丘里吸肥器设于混肥管路上。

作为进一步改进，所述混合罐底部设有低水位传感器、顶部设有溢流管，所述溢流管出水口与供补水装置连接；所述混肥管路上设有pH传感器和EC值传感器；所述主出水管上还设有压力传感器。

作为进一步改进，还包括出水压力调节管道，其一端与主出水管连接，另一端与混合罐连接，所述出水压力调节管道上设有出水压力调节电磁阀。

作为另一种改进，所述灌溉与施肥装置包括分灌区施肥管道以及设于分灌区施肥管道上的分灌区电磁阀。

作为另一种改进，所述控制装置采用以下控制方法控制供补水装置、吸肥装置、混合装置、灌溉与施肥装置运行：

（1）对供补水装置的监控：供补水装置输出水位信号至控制装置；水位低于下限时控制装置输出控制信号至供补水装置使供补水装置自动补水；达到上限时则停止；如果补水时间超过设定时间，则为补水故障并报警；

（2）对吸肥装置的监控：吸肥装置输出肥料母液液位信号至控制装置，肥料母液液位低于下限时，则需补充肥料母液并报警，吸肥状态时，肥料母液液位变化过快或过慢，则为吸肥故障并报警；