[发明专利]液压双泵合流控制装置及全地面起重机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种液压双泵合流控制装置及全地面起重机。

背景技术

起重机底盘支腿液压系统往往采用一个油泵实现对水平油缸和垂直油缸的控制目的，实践证明这种应用是可行并且简单可靠的。但随着全地面起重机吨位的逐步增大，采用传统的H形外伸支腿对车架强度要求越来越高，因此超大吨位起重机广泛采用对车架强度要求不高的辐射式外伸支腿，此种支腿形式，除了需要水平油缸和垂直油缸动作外，工作时需要先把支腿摆出，故增加了摆动油缸，行驶时整车由于重量限制还需要拆卸活动支腿，故又增加了拆卸活动支腿的插销油缸，这样一来，支腿泵就承担着多个执行机构的工作。

由于各个执行机构所需流量各不同，同时尽可能减少油泵的数量，目前通常采用排量较大的A泵和排量较小的B泵提供的控制方案，其中A泵向水平油缸和摆动油缸提供液压油，B泵为插销油缸提供液压油，而由于垂直油缸作业时需要流量较大，因此采用A泵和B泵合流的形式。

在现有的支腿液压控制系统的支腿合流控制中，两位三通电磁换向阀作为合流元件。A泵通过单向阀连接支腿控制阀（水平油缸和垂直油缸控制阀）和摆动油缸控制阀，B泵通过单向阀连接插销油缸控制阀。插销油缸与垂直油缸不同时作业，当插销油缸作业时，B泵通过单向阀并经过两位三通电磁换向阀直接连接插销油缸控制阀，以实现插销油缸作业，此时两位三通电磁换向阀不得电；当需要垂直油缸作业时，两位三通电磁换向阀得电，右位工作，B泵通单向阀，再经过两位三通电磁换向阀与A泵经过单向阀的油液实现合流，接通至支腿控制阀。实现垂直油缸作业时A泵和B泵合流的目的。

这种液压合流控制系统目前存在以下缺点：

1）合流电磁阀大小受流量制约：由于电磁阀采用滑阀式结构，此种合流方式B泵的流量要先经过两位三通电磁换向阀的阀芯。众所周知，通过的流量越大，阀芯的尺寸就要越大，此种方式，对于小流量尚可使用，如果B泵流量变大时，阀芯就要做大，因电磁铁是推动阀芯的动力来源，所以电磁铁也要做大。这样整个阀块要做大，显得有些笨重，而且电磁铁大的话，控制功率就大，消耗整车电源的电量就大。

2）可靠度不高：在液压技术发展的今天，伴随着流量的增大，阀芯的直径加大，进而推动阀芯的作用力也增大，传统的电磁阀控制已经变得困难，阀芯的控制形式逐渐由纯电气的电磁铁控制变为液控形式（由液压先导油来推动阀芯，电气只控制先导油的开关和大小）。因采用大电磁铁控制，电磁铁控制显得困难，故整个控制的可靠度不高。

3）互换性不强：考虑到合流对两位三通电磁换向阀的要求，此阀需要采用插装式或板式阀。而此种机能的阀应用较少，当出现故障需要更换时，必须选用此种应用较少的阀类型，互换性较差。

发明内容

本发明的目的是提出一种液压双泵合流控制装置及全地面起重机，能够以较小尺寸的控制阀芯和电磁铁来实现流量较大的液压双泵合流控制。

为实现上述目的，本发明提供了一种液压双泵合流控制装置，包括合流电磁阀和主溢流阀，所述主溢流阀的进油口和出油口分别与第二油泵和油箱相通，其中，还包括第一先导关闭式液控单向阀和第二先导关闭式液控单向阀，所述合流电磁阀的进油口和回油口分别与所述第二油泵和油箱相通，所述合流电磁阀的两个工作油口分别与所述第一先导关闭式液控单向阀的先导控制油口和第二先导关闭式液控单向阀的先导控制油口相通，所述第一先导关闭式液控单向阀的无弹簧端油口和第二先导关闭式液控单向阀的无弹簧端油口均与所述第二油泵相通，所述第二先导关闭式液控单向阀的弹簧端油口连接非合流负载，所述第一先导关闭式液控单向阀的弹簧端油口和第一油泵均与连接合流负载的合流点相通。

进一步的，所述第一先导关闭式液控单向阀和第二先导关闭式液控单向阀均采用锥式阀芯。

进一步的，所述合流电磁阀为常规二位四通电磁换向阀，在所述合流电磁阀处于未通电的状态下，所述第二油泵通过所述合流电磁阀与所述第一先导关闭式液控单向阀的先导控制油口相通，所述油箱通过所述合流电磁阀与所述第二先导关闭式液控单向阀的先导控制油口相通，所述第二油泵通过所述第二先导关闭式液控单向阀直接向所述非合流负载供油。

进一步的，在所述合流电磁阀处于通电的状态下，所述第二油泵通过所述合流电磁阀与所述第二先导关闭式液控单向阀的先导控制油口相通，所述油箱通过所述合流电磁阀与所述第一先导关闭式液控单向阀的先导控制油口相通，所述第二油泵的供油通过所述第一先导关闭式液控单向阀与所述第一油泵的供油在所述合流点合流，并供应给所述合流负载。