[发明专利]同步伸缩机构和汽车起重机

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩技术领域，更具体地，涉及一种同步伸缩机构和汽车起重机。

背景技术

伸缩臂是汽车起重机的核心部件，也是汽车起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，伸缩臂的重量、强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。伸缩臂主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前中小吨位的汽车起重机大多采用油缸绳排式伸缩机构。

采用油缸绳排式伸缩机构的伸缩臂至少需要一个设置在臂筒内部、可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，节臂多的伸缩臂甚至需要两个设置在臂筒内部、可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，以目前50吨及其以上吨位汽车起重机的伸缩臂来说，所用到的每根伸缩油缸的质量甚至超过一吨，因此使得汽车起重机伸缩臂的重量和成本居高不下，影响汽车起重机的起重性能。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种同步伸缩机构，该同步伸缩机构可以使伸缩臂具有较轻的自重，降低伸缩臂的生产成本，能够提高汽车起重机的起重性能。本发明的另一个目的在于提供一种汽车起重机。

本发明提供的一种同步伸缩机构，包括外节臂和套设在外节臂内的内节臂，以及套设在外节臂和内节臂之间的至少一节中间臂，外节臂的臂头设置有第一滑轮，各中间臂的臂尾均设置有第二滑轮，各中间臂的臂头均设置有第三滑轮；该同步伸缩机构还包括：第一卷扬筒；伸臂绳，伸臂绳的第一端缠绕在第一卷扬筒上；伸臂绳的第二端绕设过第一滑轮后，沿由外节臂至内节臂的方向依次绕设过各中间臂的第二滑轮和第三滑轮后，与内节臂连接；第一驱动装置，用于驱动第一卷扬筒转动；第二卷扬筒；缩臂绳，缩臂绳的第一端与内节臂连接，缩臂绳的第二端缠绕在第二卷扬筒上；第二驱动装置，用于驱动第二卷扬筒转动；第一卷扬筒做收伸臂绳的转动时，第二卷扬筒做放缩臂绳的转动；第一卷扬筒做放伸臂绳的转动时，第二卷扬筒做收缩臂绳的转动。

进一步地，伸臂绳的第二端和缩臂绳的第一端均与内节臂的臂尾连接。

进一步地，外节臂和内节臂之间依次套设有两节、三节或四节中间臂。

进一步地，第一卷扬筒和第二卷扬筒均位于外节臂的外部；伸臂绳的第一端由外节臂的臂尾穿出后缠绕在第一卷扬筒上，缩臂绳的第二端由外节臂的臂尾穿出后缠绕在第二卷扬筒上。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置均为液压马达。

进一步地，第一卷扬筒和第二卷扬筒同轴连接，第一驱动装置和第二驱动装置为同一驱动装置；伸臂绳在第一卷扬筒上的缠绕方向与缩臂绳在第二卷扬筒上的缠绕方向相反。

进一步地，第一卷扬筒和第二卷扬筒为同一卷扬筒，第一驱动装置和第二驱动装置为同一驱动装置；伸臂绳在同一卷扬筒上的缠绕方向与缩臂绳在同一卷扬筒上的缠绕方向相反。

进一步地，在第一卷扬筒的中部设置有档架，档架两侧的凹槽区域分别为第一区域和第二区域，伸臂绳缠绕在第一区域，缩臂绳缠绕在第二区域。

本发明提供的一种汽车起重机包括上述的同步伸缩机构。

本发明提供的同步伸缩机构中，外节臂、中间臂和内节臂相当于形成一多节伸缩臂，因该多节伸缩臂的同步伸缩通过第一卷扬筒、第二卷扬筒带动伸臂绳和缩臂绳的收绳、放绳动作实现，而不必在伸缩臂内设置可沿臂筒延伸方向伸缩的伸缩油缸，减少了伸缩臂的自重，且由于伸缩臂内无需设置伸缩油缸，各节臂的体积得以减少，进一步减少了伸缩臂的自重，这样有效降低了伸缩臂的生产成本，提高了应用有该同步伸缩机构的汽车起重机的起重性能。而且，该同步伸缩机构结构简单，各节臂和各卷扬筒等其他部件容易安装，也便于拆卸运输，可以降低运输成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明实施例提供的同步伸缩机构的结构原理图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。