[发明专利]一种基于无功功率的感应电机转子磁场相位在线校正方法

权利要求书

1.一种基于无功功率的感应电机转子磁场相位在线校正方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

（a）对待检测的交流感应电机驱动系统执行采样，并获得包括电压矢量电流矢量和电机同步电角速度ω_e在内的系统状态变量信息；

（b）当驱动系统处于稳态运行时，根据步骤（a）所获得的系统状态变量信息来计算此时的无功功率偏差Q_err；

（c）将计算出的无功功率偏差Q_err与设定的无功功率偏差阈值Q_err0相比较，并当无功功率偏差Q_err超出所设定的偏差阈值Q_err0时，执行以下过程：

（c1）根据预设的搜索步长参考值ΔT_r0，将搜索步长ΔT_r初始化为ΔT_r0/m，其中m被赋值为2～4，然后启动搜索；

（c2）在搜素过程中，实时判断连续两次所计算出的无功功率偏差Q_err是否更接近于0：若是，则转步骤（c3）；若否，则转步骤（c4）：

（c3）将搜索步长赋值为ΔT_r=ΔT_r+ΔT_r0/n，其中n被赋值为4～8，继续执行搜索，然后转至步骤(d)；

（c4）将搜索步长赋值为ΔT_r=-ΔT_r0/m，继续执行反向搜索，然后转至步骤（d）；

（d）利用步骤（c）所确定的搜索步长来计算和实时调整转子电气时间常数观测值由此实现感应电机转子的磁场相位在线校正过程。

2.如权利要求1所述的感应电机转子磁场相位在线校正方法，其特征在于，所述m等于2，且n等于8。

3.如权利要求1或2所述的感应电机转子磁场相位在线校正方法，其特征在于，所述预设的搜索步长参考值ΔT_r0优选被设定为转子电气时间常数初始辨识值的10%。