[发明专利]舰船图像记录数据的自动保护方法及硬件结构

说明书

技术领域

本发明属于数据保护领域,具体涉及舰船图像记录数据的自动保护方法及硬件结构。

背景技术

近年来，为了检验和鉴定海上武器的性能和威胁，迫切需要获取高质量运动图像数据，进而得到武器着靶时的姿态参数，不难看出图像数据直接决定试验的成败，因此要求对已记录的图像数据进行保护。针对舰船的图像记录设备，传统方法依靠人工操作来实现数据的保护，但是在舰船受到攻击或倾覆时，人员自身安全无法保障或来不及操作时，图像记录设备浸入水中可能损毁已记录的数据，因此，提供一种舰船图像记录数据的自动保护方法及硬件结构是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决针对舰船的图像记录设备采取的人工操作方法存在的问题，本发明提供一种自动化的舰船图像记录数据保护方法及硬件结构。

本发明的技术方案为，舰船图像记录数据的自动保护方法，包括以下步骤，

步骤一：将12V电源输入固态继电器的第一输入端，将5V电源输入固态继电器的第二输入端，将锂电池组和图像数据记录仪连接至固态继电器的输出端，将固态继电器的控制端连接至中央控制器的I/O端口，将GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的输出端连接至串行接口，将远程测量系统连接至网络接口，并将舰船与远程测量系统的工作时间统一。

步骤二：在中央控制器进行编程，将固态继电器的导通状态变量及默认断电条件阈值写入存储器的寄存器；中央控制器读取固态继电器的导通状态变量，保持固态继电器处于导通；按照任务需求配置串行接口和网络接口的通信参数；所述默认断电条件阈值包括，断电控制命令、目标距离舰船的最小高度H_min、接收T0后的最小延时T_min、最大振动加速度a_max、最大湿度L_max；

步骤三：通过网络接口接收远程测量系统的数据，判断是否是设置断电阈值标志，若是则将接收到的断电阈值写入存储器的寄存器，替换固态继电器的默认断电条件阈值，否则启用步骤二的默认断电阈值；

步骤四：通过串行接口接收GPS测量数据，得到舰船Tc时刻的位置信息；通过串行接口接收安装在舰船上的雷达的测量目标的数据，计算目标相对于舰船的高度h1；通过串行接口读取振动传感器输出的舰船晃动加速度a；通过串行接口读取湿度传感器输出的舰船相对湿度L；通过网络接口接收远程测量系统的数据,经过坐标旋转和平移得到目标相对于舰船的数据，计算目标相对于舰船的高度h2；通过网络接口接收远程测量系统发送的T0信息，计算目标的实际飞行时间t；通过网络接口接收远程测量系统发送的断电控制命令；

步骤五：判断是否满足固态继电器的断电条件之一，若满足h1<Hmin、h2<Hmin、t>Tmin、a>0.8a_max或L>0.6Lmax或断电控制命令，则自动切断固态继电器，否则保持固态继电器导通。

舰船图像记录数据的自动保护方法所应用的硬件结构，包括第一输入端、第二输入端、固态继电器、图像记录设备、锂电池组、中央控制器、按钮开关、串行接口、网络接口以及存储器；

所述固态继电器的第一输入端接入12V电源，为锂电池组进行充电，固态继电器的第二输入端接入5V电源，为中央控制器和图像记录设备供电，固态继电器的控制端连接在中央控制器上，另外中央控制器还连接按钮开关、串行接口、网络接口以及存储器；

锂电池组，在无电源输入时，作为中央控制器的备用电源，保持固态继电器始终处于一个断开状态；

中央控制器，通过串行接口实时采集GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的测量信息，通过网络接口接收远程测量系统的相关信息，根据上述信息自动确定固态继电器的通断状态，达到保护图像记录设备的数据信息；当固态继电器断开时，锂电池组为中央控制器提供电源，在通信链路正常时，可以接通固态继电器实现图像记录设备工作异常时的故障自恢复；

按钮开关，用于向所述中央控制器输入开关控制信号；通过按钮开关向所述中央控制器输入开关控制信号控制所述继电器开关的通断状态；

串行接口，所述中央控制器通过所述串行接口实时采集GPS、雷达、振动传感器及湿度传感器的测量信息。

网络接口，所述中央控制器通过所述网络接口与远程测量系统进行实时通信。

存储器，用于存储嵌入式操作系统程序,还用于存储数据处理程序、固体继电器的通断状态变量及断电条件阈值和处理后的数据。