[发明专利]油封压装检测生产线

权利要求书

1.一种油封压装检测生产线，其特征在于：该生产线依次包括

机架，用于固定各装置；

上料装置，所述上料装置包括用于输送油封的第一上料装置及用于输送油 封座的第二上料装置，所述第一上料装置包括座板及旋转机械手，所述座板、 旋转机械手分别设置在机架一侧，旋转机械手设置在座板一侧，座板上开设有 放置油封的凹槽，座板上设置有能将油封推至旋转机械手下方的推板，所述第 二上料装置包括输送带及平移机械手，所述输送带设置在机架一侧，所述平移 机械手通过安装板固定在输送带输出端，所述安装板上固定有能够定位油封座 并将油封座推送至平移机械手下方的定位板；

油封压装装置，接收上述上料装置输送的油封及油封座，所述油封压装装 置包括底座、法兰支撑环、导柱、导套、定位轴、弹簧、压头、压力传感器及 伺服电机，所述底座固定在机架上，所述法兰支撑环固定在底座上，所述定位 轴配合设置在法兰支撑环内，定位轴通过导柱固定在底座上并可沿导柱上下滑 动，所述导套套设在导柱外，定位轴与底座之间设置弹簧，定位轴顶端设有定 位油封的凹槽，定位轴上方对应设置压头，所述压头与压力传感器连接，所述 伺服电机控制压头上下移动；

高度和平行度检测装置，接收上述油封压装装置压装好的油封座，包括调 整座、激光位移传感器及固定油封座的旋转平台，所述旋转平台固定在机架上， 所述激光位移传感器与调整座固定连接，激光位移传感器对应设置在旋转平台 上方；

气密性检测装置，接收上述高度和平行度检测装置检测好的油封座，包括 检测平台、气管、夹紧气缸及夹紧油封座的气密夹具，所述检测平台固定在机 架上，所述夹紧气缸固定在检测平台上方，所述气密夹具与夹紧气缸连接，所 述气管固定在检测平台底部，气管与油封座唇口油侧形成的空腔连通；

分选装置，设置在机架一侧，接收上述气密性检测装置检测好的油封座， 包括若干分选工位、若干分类槽及传送带，所述传送带设置在分选工位一侧， 所述分选工位上设置有若干能将传送带上的油封座推入分类槽的分选气缸；

转运装置，夹紧油封座，并将油封座在油封压装装置、高度和平行度检测 装置、气密性检测装置、分选装置之间依次相互转移，包括两平行设置的夹板， 所述夹板对称设置在油封压装装置、高度和平行度检测装置、气密性检测装置、 分选装置两侧，两夹板上分别均匀设置有若干紧固件，两夹板之间设置有能够 控制紧固件夹紧或松开油封座并转移油封座的传送组件。

2.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述座板内开 设有滑槽，所述滑槽与凹槽连通并贯穿座板，所述推板上连接有控制推板沿滑 槽滑动的第一气缸。

3.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述座板上固 定有若干限位杆，所述限位杆均匀设置在凹槽四周。

4.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述旋转机械 手一端连接有控制旋转机械手上升或下降的第二气缸以及控制旋转机械手旋转 的摆缸。

5.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述安装板上 固定有控第三气缸，所述第三气缸一端连接定位板，另一端连接平移机械手。

6.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述安装板上 固定有控制平移机械手上升或下降的第四气缸。

7.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述检测平台 与油封座之间设置有密封圈。

8.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述传送组件 包括一对相互平行的横向滑轨、一对相互平行的纵向滑轨、旋转对中夹紧机构 及控制夹板上升或下降的上升气缸，所述横向滑轨与纵向滑轨垂直设置，横向 滑轨两端分别沿纵向滑轨滑动连接，所述夹板分别沿横向滑轨滑动连接，横向 滑轨之间所在的中心线上均匀固定若干旋转对中夹紧机构，两横向滑轨与旋转 对中夹紧机构之间分别通过连杆固定。

9.如权利要求1所述的油封压装检测生产线，其特征在于：所述紧固件包 括设置在其中一夹板上的第一紧固件及对应设置在另一夹板上的第二紧固件， 所述第一紧固件包括两对称设置的夹轮，所述第二紧固件包括若干挡轮。