[发明专利]距离测量装置和距离测量方法

权利要求书

1.一种距离测量装置，包括：

成像透镜，配置为聚集来自物体的入射光；

透镜阵列，以使得已经通过成像透镜的光入射其上的方式配置；

成像元件阵列，配置为接收已经通过透镜阵列的光以输出图像信息；和

距离计算部，配置为基于图像信息计算距离物体的距离，

其中，该透镜阵列包括多个具有不同数值孔径的透镜。

2.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述多个透镜包括具有彼此相等的曲率的第一透镜和第二透镜，且第二透镜的孔部分的一部分被以使第二透镜的数值孔径小于第一孔的数值孔径的方式遮挡。

3.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述多个透镜包括第三透镜和第四透镜，第三透镜和第四透镜的曲率被改变以提供其不同的数值孔径。

4.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述多个透镜包括第五透镜和第六透镜，第五透镜和第六透镜的折射率被改变来提供其不同的数值孔径。

5.根据权利要求1所述的距离测量装置，其中，所述多个透镜包括具有选自以下组中的多个参数的透镜：孔半径、曲率和折射率的组，这些参数被改变以提供其不同的数值孔径。

6.根据权利要求2所述的距离测量装置，其中，第二透镜的孔部分的一部分使用不透明的金属膜遮挡。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的距离测量装置，其中，所述距离计算部配置为使用查询表计算对应于数值孔径的距离。

8.根据权利要求1到6中任一项所述的距离测量装置，其中，距离计算部配置为使用估计公式计算对应于数值孔径的距离。

9.一种距离测量方法，包括经由透镜阵列在成像元件阵列上接收来自物体的入射光，以输出图像信息的步骤，该透镜阵列包括具有不同数值孔径的多个透镜，和基于所述图像信息计算距离物体的距离的步骤。