[发明专利]三主轴数控加工中心机床刀库结构

权利要求书

1.三主轴数控加工中心机床刀库结构，包括有链轮（3）、链条（2）、刀夹（1），其特征在于，所述的链轮（3）、链条（2）、刀夹（1）排列的形状为长方形，刀夹（1）上安装有三组传感器（9），三组传感器（9）之间的距离与三主轴的间距相配合。

2.根据权利要求1所述的三主轴数控加工中心机床刀库结构，其特征在于，在三轴数控加工中心做任何三主轴抓刀或换刀时，三组传感器（9）必须先检测刀夹（1）是否有刀或无刀状态，要配合三主轴抓刀或换刀动作，传感器（9）可传送信号到PLC示警。

3.根据权利要求1或2所述的三主轴数控加工中心机床刀库结构，其特征在于，当三主轴需要抓刀时，三主轴数控加工中心的三主轴归零位后，三主轴到达抓刀位置后，刀库油缸（8）进油，带动刀托架（4）链轮（3）链条（2）刀夹（1）和刀具及三组传感器(9)前进至三主轴抓刀位置下方，三主轴沿Z轴方向下降使对应的三个刀夹（1）上的刀具插入三主轴数控加工中心三个主轴内的刀槽内.三主轴头沿Y方向前进带同刀具进行下一步加工动作；当三主轴要换刀时首先三主轴要先将三主轴头上刀具放回到刀夹（1）原来刀具的位置，三主轴头已无刀状态，三主轴头沿Z方向上升到抓刀位置后，由CNC控制伺服电机（5）启动，带动减速器（6）链轮（3）链条（2）和刀夹（1）及刀具到达下一个需要使用刀具位置，三主轴头沿Z方向下降使对应的三个刀夹（1）的刀具插入三主轴内的刀槽内进行下一步加工动作。