[发明专利]跟踪对象的方法和系统在审
| 申请号： | 201310376491.5 | 申请日： | 2013-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN104424651A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘童;游赣梅;师忠超;鲁耀杰;刘媛 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 万里晴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 跟踪 对象 方法 系统 | ||
1.一种跟踪对象的方法，包括：
获得当前图像帧中的包括该对象的前景图像和除了该前景图像之外的背景图像；
根据至少两个候选特征的每个在所述前景图像和所述背景图像中的值的差异，针对每个候选特征计算表示所述候选特征的辨识力的辨识力参数；
结合各个候选特征的值以及各个候选特征的辨识力参数来进行对象跟踪。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结合各个候选特征的值以及各个候选特征的辨识力参数来进行对象跟踪的步骤包括：
在进行对象跟踪时，利用所述各个候选特征的辨识力参数来决定所述各个候选特征在下一图像帧的候选区域中的值的影响力程度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述结合各个候选特征的值以及各个候选特征的辨识力参数来进行对象跟踪的步骤包括：
将所述各个候选特征的辨识力参数作为所述各个候选特征在下一图像帧的候选区域中的值的权重来进行对象跟踪。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少两个候选特征的每个在所述前景图像和所述背景图像中的值的差异，针对每个候选特征计算表示所述候选特征的辨识力的辨识力参数的步骤包括：
利用如下公式来计算第i个候选特征的辨识力参数DPi：
其中，i是正整数，Fi表示该第i个候选特征在前景图像中的值，Bi表示该第i个候选特征在背景图像中的值。
5.根据权利要求1所述的方法，所述至少两个候选特征包括如下中的两个或更多：
与一种或多种颜色的值有关的颜色特征；
与灰度有关的灰度特征；
与边缘有关的边缘特征；
与纹理有关的纹理特征；
与角点有关的角点特征；
与形状有关的形状特征；
与轮廓有关的轮廓特征；
前述各种特征中任一特征的特征值-像素个数直方图的各个柱的各个值中的两个或更多。
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