[发明专利]一种柔性吸盘有效

专利信息
申请号: 201310376681.7 申请日: 2013-08-27
公开(公告)号: CN104423171A 公开(公告)日: 2015-03-18
发明(设计)人: 方洁;夏海 申请(专利权)人: 上海微电子装备有限公司;上海微高精密机械工程有限公司
主分类号: G03F7/20 分类号: G03F7/20
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 王光辉
地址: 201203 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 柔性 吸盘
【权利要求书】:

1.一种柔性吸盘,包括上表面凸点和下表面凸点,上下表面为环形阵列的凸点定位面,其特征在于:在上、下表面凸点与凸点之间还开有凹槽,在吸盘的上下表面凸点与凸点之间形成柔性铰链结构,使柔性吸盘的弯曲刚度小于硅片的弯曲刚度。

2. 如权利要求1所述的柔性吸盘,其特征在于所述凹槽为圆槽或直槽。

3. 如权利要求1所述的柔性吸盘,其特征在于当所述吸盘的整体厚度(即上表面凸点顶部与下表面凸点顶部之间的距离)为2~6mm时,凸点间铰链厚度为0.2~0.6mm,铰链宽度为1~2.5mm,凹槽半径为0.5~2.5mm。

4. 如权利要求1所述的柔性吸盘,其特征在于所述柔性吸盘采用低弹性模量、低线性热膨胀系数材料制作。

5. 如权利要求1所述的柔性吸盘,其特征在于所述柔性吸盘采用微晶玻璃材质。

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