[发明专利]轴用挡圈自动压装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装配自动化设备领域，特别涉及一种轴用挡圈的自动压装。

背景技术

我国的割灌机装配自动化程度较低，轴用挡圈的装配是实现割灌机自动化装配的一个瓶颈环节。目前我国的割灌机制造业对于轴用挡圈的装配基本是人工使用撑钳装入，这种装配方式不仅效率低而且劳动强度较大，不能适应大规模生产的需要，是一种较为落后的生产方式。因此，只有发明一种高效可靠的轴用挡圈装配装置，改变手动装配轴用挡圈的生产现状，实现割灌机零部件的自动化装配，才能实现大规模的高效高产，满足我国割灌机行业日新月异的发展需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴用挡圈的自动压装装置，利用控制系统对各个组合进行有续地控制，即采用送料装置、推送装置将所需轴用挡圈顶出并输送到推拉板上，通过推送组合将轴用挡圈推至靠近压装组合处，通过压装组合的充磁压头的吸引，使之套在压头的导向滑柱上，最后利用压头的冲压以及导向滑柱的导向作用将轴用挡圈压装在轴上，从而实现了轴用挡圈的自动压装。

本发明采取的技术方案是：

一种轴用挡圈自动压装装置，包括压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统；

所述推送装置水平安装在支撑架装置上，其中推送装置的推拉气缸安装在支撑架装置的侧架上；

所述送料装置安装在支撑架装置上且位于推送装置的上方，其中送料装置的挡圈支撑板的一端固装在侧架上；

所述压装装置置于推送装置的上方，压装装置的压头与推送装置的阶梯低面端部靠近，所述压头的中心线与工件中心轴线重合。

所述控制系统分别与压装装置、推送装置相连；

其特征在于：所述送料装置设有其倾斜角度为30°～45°的挡圈支撑板，在挡圈支撑板的最低端设有挡圈导向柱，靠近挡圈导向柱，在挡圈支撑板上安装有簧片限位块，顶出簧片一端搭放在簧片限位块内，一端固定在与挡圈支撑板活动连接的动块上。

所述推送装置设有与推拉板固连的推拉气缸，设有阶梯高面和阶梯低面的推拉板滑动放置在轨道定位块的轨道一上；所述阶梯高面上设有销一，其端部设有挡圈限位槽；用于顶推动块运动的顶块固装在推拉板上；通过拉簧与轨道定位块连接的挡板滑动放置在轨道定位块的燕尾槽式轨道二内，且通过轨道定位块上的销二限位，挡板上靠近压装装置的一侧设有半圆缺口。

所述压头内套装有可上下滑动的导向滑柱，导向滑柱端部设有倒角。

所述顶出簧片在簧片限位块内来回滑动时其尖端与最低端的轴用挡圈侧面对正。

所述顶出簧片尖端的厚度小于轴用挡圈的厚度。

所述挡圈导向柱与所述阶梯低面之间的距离大于轴用挡圈的厚度；所述挡圈导向柱与所述阶梯高面之间的距离大于零且小于轴用挡圈的厚度。

所述阶梯低面端部设有斜插面。

本发明的有益效果是，利用控制系统对压装装置、送料装置、推送装置进行有续地控制，将所需轴用挡圈有序顶出并输送到推拉板上，通过推送装置将轴用挡圈推至靠近压装装置处，气缸将轴用挡圈吸附后进行压装，取代撑钳装轴用挡圈的落后装配方式，很大的提高装配效率，降低操作者的劳动强度，该装置结构简单，安全可靠，能满足割灌机大批量生产的需要，很好地解决了割灌机轴用挡圈装配慢的瓶颈问题。

附图说明

图1是本发明结构示意图

图2是图1中A-A向剖视图

图3是本发明结构轴侧示意图

图4是图3局部轴侧放大示意图

图5是图4中B向剖视图

图6是本发明推拉板推出到位示意图

图7是图6中E-E向剖视图

附图中序号说明：1、工件；2、压装气缸支撑；3、压头；4、导向滑柱；5、压簧；6、压装气缸；7、挡圈导向柱；8、簧片限位块；9、顶出簧片；10、动块；11、回位拉簧；12、定块；13、轴用挡圈；14、挡圈支撑板；15、推拉气缸；16、支撑架；17、顶块；18、推拉板；19、轨道定位块；20、销一；21、挡板拉簧；22、销二；23、挡板；24、磁性开关一；25、PLC；26、磁性开关二；27、阶梯低面；28、阶梯高面；29、转轴；30、斜插面；31、轨道一；32、轨道二；33、半圆缺口；34、侧架；35、挡圈限位槽；36、导向滑柱倒角；37、端面。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明由压装装置、送料装置、支撑架装置、推送装置、控制系统组成。