[发明专利]深空自主导航系统信标布置方法及自主导航方法

权利要求书

1.深空自主导航系统信标布置方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）在太阳系中选择合适的平动点；

1-1）平动点长期演化分析；

1-2）平动点分布覆盖性分析； 

2）布置信标航天器到选择的平动点。

2.如权利要求1所述的深空自主导航系统信标布置方法，其特征在于，所述的1-1）中，利用日-目标天体-探测器限制性三体模型，同时考虑八大行星、冥王星和月球的引力摄动求解 Lissajous轨道和halo轨道的高阶分析解。

3.如权利要求1所述的深空自主导航系统信标布置方法，其特征在于，所述的1-2）中，以三阶分析解为初值，用微分改正方法寻找实际力模型下的Lissajous轨道和halo轨道，其中，实际力模型是指在日-小行星-探测器限制性三体模型下考虑了八大行星、冥王星和月球的引力摄动，各大天体的星历采用DE405历表。

4.深空自主导航方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的深空自主导航系统信标布置方法在太阳系内构建深空导航信标系统。

5.如权利要求4所述的深空自主导航方法，其特征在于，利用三角定位原理实现深空探测器深空自主导航。