[发明专利]集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机

权利要求书

1.一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统，其特征在于，包括：

液压子系统和控制装置；

所述液压子系统包括：设置在进油通路中的电液比例控制阀；所述压力油通过所述电液比例控制阀进入吊具缓冲油缸的进油口；所述控制装置与所述电液比例控制阀电连接；所述控制装置通过控制所述电液比例控制阀的输入电流，控制所述吊具缓冲油缸的活塞杆伸出或收缩;

其中，所述吊具缓冲油缸的两端分别与臂架和吊具铰接，所述臂架的一端与臂头的上端固定连接，所述吊具与所述臂头的下端铰接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

还包括检测臂架倾斜角度的角度传感器；所述控制装置与所述角度传感器电连接；

所述控制装置根据所述角度传感器检测的臂架倾斜角度，对所述电液比例控制阀输入电流的大小进行调整，控制所述吊具的倾斜角。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述控制装置与所述电液比例控制阀和所述角度传感器通过CAN总线连接。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述液压子系统还包括：设置在回油通路中的安全阀；

所述吊具缓冲油缸中的压力油通过所述吊具缓冲油缸的回油口和所述安全阀返回油箱。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述液压子系统还包括：过载保护回路；

其中，所述过载保护回路的一端与所述进油通路相连通，另一端与所述油箱相连通，在所述过载保护回路中设置溢流阀。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述液压子系统还包括：液压柱塞泵。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：

在吊具缓冲油缸的进油口处设置过滤器。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

还包括显示器；所述显示器与所述控制装置电连接。

9.一种集装箱正面吊运起重机，其特征在于：

包括如权利要求1至8任意一项所述的集装箱正面吊运起重机的吊具缓冲油缸控制系统。