[发明专利]非均一运动模糊图像的恢复方法

权利要求书

1.一种非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在模糊图像中选取多个图像块，其中，所述多个图像块相互重叠；

S2：根据均一模糊图像恢复方法分别求取所述多个图像块的局部模糊核和去模糊图像块；

S3：根据所述多个图像块的局部模糊核和去模糊图像块建立所述多个图像块的局部模糊核与相机全局运动参数之间的对应关系，并根据所述对应关系估计所述相机的初始全局运动参数；

S4：对所述相机的初始全局运动参数和所述去模糊图像块进行迭代以得到估计的相机的最终全局运动参数；以及

S5：根据所述相机的最终全局运动参数对所述模糊图像进行计算以得到最终的去模糊图像。

2.如权利要求1所述的非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

分别对每个图像块进行高斯下采样以根据下采样结果计算下采样图像的模糊核和对应的清晰图像；

对所述清晰图像上采样，并根据所述下采样图像的模糊核估计上采样图像的模糊核和对应的清晰图像，直至得到多个图像块的局部模糊核和去模糊图像块。

3.如权利要求1所述的非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

分别计算每个图像块的二维图像熵；

将二维图像熵小于预设阈值的图像块删除。

4.如权利要求1所述的非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

从所述多个局部模糊核中选取最优的局部模糊核估计结果；

根据所述最优的局部模糊核估计结果求解相机的全局运动参数，作为相机的初始全局运动参数。

5.如权利要求4所述的非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，所述从所述多个局部模糊核中选取最优的局部模糊核估计结果，采用RANSAC算法。

6.如权利要求1所述的非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：

S501：计算图像的边缘信息，并从所述边缘信息中选取重要的边缘信息用于估计重要边缘估计模糊核；

S502：根据所述重要边缘估计模糊核更新所述相机的全局运动参数和所述图像的去模糊结果；以及

S503A：重复步骤S501～S502，直至所述图像的去模糊结果与上一次的所述图像的去模糊结果之间的变化小于预定数值时，将当前的相机运动参数作为相机的最终全局运动参数。

7.如权利要求6所述的非均一运动模糊图像的恢复方法，其特征在于，还包括：

S503B：重复步骤S501～S502，直至迭代次数达到预设的最大迭代次数后，将当前的相机运动参数作为相机的最终全局运动参数。