[发明专利]涂装工架用自动传输设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂装工架用自动传输设备及其运输方法。

背景技术

随着社会发展和人民生活水平的提高，市场对工业用品及生活制品的表面处理提出了越来越高的要求，喷涂作为制品表面处理的一种方法和手段，其发展方兴未艾。涂装工件需要放置在工架上通过传输待传输进入到涂装室内进行喷涂。现有的工件一般是通过人工将堆设在一边的工架放置在传输带上，然后再放置待喷涂工件进行喷涂的准备。这样的方式需要多个操作工进行操作，且人工放置效率不高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种涂装工架用自动传输设备及其运输方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

涂装工架用自动传输设备，所述设备设置在涂装室的入口端，包括，

输送机构，与涂装室出口端的传输带相衔接，包括一支架框及输送带，所述支架框内设置有滚轮，所述输送带在滚轮上进形输送运动，所述支架框上设置有一感应器，所述支架框的末端焊接有一挡块；

上升机构，用于将输送机构上的工架进行上抬；设置于输送机构的后端，包括相对设置在输送带两侧的由步进电机带动其运动的循环链，所述循环链上固定有支架，两侧支架间的距离与工架宽度相当；

推送机构，用于将上抬后的工架推送至涂装室入口端的传输带上，所述推送机构设置于输送机构上方；包括一用于推送工架的推送气缸，所述传输带与推送气缸间设置有控制开关；

所述感应器的信号端与推送气缸信号端连接，感应器感应到工架到达挡块位置时，传输信号给推送气缸；

所述控制开关的信号端与步进电机的信号端连接，控制开关感应到无工架经过时，发送推进信号给步进电机，驱动步进电机运转一个单位。

优选地，所述循环链上向外延伸均布有支架。

优选地，所述的涂装工架用自动传输设备的传输方法，包括如下步骤：

步骤一、工架从输送机构的输送带上向着上升机构的方向输送；

步骤二、工架抵接到挡块时，感应器发送信号给推进气缸，推进气缸带动气缸轴向涂装室方向推进；

步骤三、控制开关感应到无工架经过，发送信号给步进电机，步进电机接收信号后进行工作，带动循环链进行一个单位的旋转，即带动工架向上抬升一个单位，直至到达推进机构的高度，推送气缸工作，将工架推送至涂装室的输送线上，以此循环完成整条线上工架的推送。

本发明的有益效果主要体现在：省去了人工进行堆放的操作，省时省力，间接的提高了涂装效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的原理结构示意图。

图2：本实验新型的俯视图。

图3：本发明中的步进传输单元的结构示意图。

具体实施方式

本发明揭示了一种涂装工架用自动传输设备，如图1、图2、图3所示，所述设备设置在涂装室的入口端，包括，

与涂装室出口端的传输带相衔接的输送机构，用于将输送机构上的工架3进行上抬的上升机构、及用于将上抬后的工架推送至涂装室入口端的传输带上的推送机构，设置于输送机构上方。

所述输送机构包括一支架框及输送带1，所述支架框内设置有滚轮13，所述输送带1在滚轮上进形输送运。所述支架框上设置有一感应器12，所述支架框的末端焊接有一挡块11。

所述上升机构设置于输送机构的后端，包括相对设置在输送带两侧的由步进电机5带动其运动的循环链52，所述循环链52上均布有支架51，两侧支架间的距离与工架3宽度相当。

如图3所示，所述循环链52通过步进电机5在旋转齿轮53上作循环运动。

所述推送机构包括一用于推送工架3的推送气缸4，在进入涂装室的传输带与推送气缸之间还设置有控制开关21。

所述感应器12的信号端与推送气缸4信号端连接，所述控制开关21的信号端与步进电机5的信号端连接。

以下简述下本发明的工作原理及过程：

工架3在输送机构的输送带1上向上升机构方向运送，当工架3抵接到挡块11时，感应器12发送信号给推进气缸4，推进气缸4带动气缸轴向涂装室方向推进。若还未有工架3达到位置进行被推送时，推进气缸4进行空推。此时，控制开关21感应到无工架3经过，将发送信号给步进电机5，步进电机5接收信号后进行工作，带动循环链52进行一个单位的旋转，即带动工架3向上抬升一个单位，直至到达推进机构的高度，推进气缸4将工架3推出上升机构至涂装室的输送线上，以此循环完成整条线上工架的推送。

本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。