[发明专利]施工机械及其控制方法

说明书

提供一种施工机械，能够根据液体还原剂的余量，适当地执行预定的作业。本发明的实施例的挖土机具备通过由发动机驱动的液压泵(14R、14L)所吐出的工作油动作的液压促动器、以及使用尿素水进行废气的净化的废气净化系统(32)，并且具备检测尿素水的余量的余量检测部(300)、以及根据尿素水的余量和挖土机运转时间来控制液压泵(14R、14L)的泵输出的泵输出控制部(301)。

技术领域

本发明涉及一种施工机械，具备通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作的液压促动器、以及通过液体还原剂进行废气的净化的废气净化系统。

背景技术

近年来，在搭载有柴油发动机的挖土机等施工机械中，为了应对高水准的废气控制，在柴油发动机的排气系统中设置废气净化系统，来自柴油发动机的废气通过设置在排气管的下游侧的NOx还原催化剂而向大气中放出。

以往，作为这种废气净化系统，大多采用使用液体还原剂(例如尿素水溶液)的选择还原型的NOx净化系统。然而，使用液体还原剂的废气净化系统在液体还原剂用尽时无法进行废气的净化处理。此外，即使液体还原剂用尽，发动机也能够维持运转，因此若在液体还原剂用尽的状态下维持发动机运转，则排出大量的NOx。

为了避免这一点，以往在液体还原剂的余量变少时对此进行检测，发出警报，并且强制性地降低发动机的输出(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-371831号公报

然而，现有的废气净化系统不向驾驶员通知液体还原剂的余量接近预定水平的情况就在液体还原剂的余量成为预定水平的情况下降低发动机的输出。

因此，施工机械的驾驶员无法事先知道是否能够不受到发动机输出的限制地执行预定的作业，存在根据液体还原剂的余量在作业的中途必须停止施工机械的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够根据液体还原剂的余量适当地执行预定作业的施工机械及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明的实施例的一种施工机械，具备：液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械中，具备：余量检测部，检测上述液体还原剂的余量；和泵输出控制部，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。

此外，本发明的实施例的一种施工机械的控制方法，上述施工机械具备：液压促动器，通过由发动机驱动的液压泵所吐出的工作油动作；和废气净化系统，使用液体还原剂进行废气的净化，在上述施工机械的控制方法中，包括以下步骤：余量检测步骤，检测上述液体还原剂的余量；和泵输出控制步骤，根据上述液体还原剂的余量和想使该施工机械运转的运转时间，控制上述液压泵的泵输出。

发明效果：

根据上述方案，本发明能够提供能够根据液体还原剂的余量适当地执行预定的作业的施工机械及其控制方法。

附图说明

图1是本发明的实施例的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是表示图1的挖土机的废气净化系统的结构例的图。

图4是表示图1的挖土机的调节器的结构例的概略图。

图5是表示液压泵的吐出压P与吐出流量Q之间的关系的PQ线图。

图6是表示泵马力上限值与每小时尿素消耗量之间的关系的图表。

图7是表示尿素计图像的例子的图。

图8是表示第1泵输出控制处理的流程的流程图。