[发明专利]电机驱动装置以及包括电机驱动装置的电功率转向设备

权利要求书

1.一种电机驱动装置（2，3），包括：

逆变器部（20），所述逆变器部（20）包括多个开关元件（21-26），所述多个开关元件用于开关给电机（10，110）的绕组（15，121，122）的电力供应；

第一继电器部（41），连接在电源（50）与所述逆变器部（20）之间；

第二继电器部（42），连接在所述第一继电器部（41）与所述逆变器部（20）之间；

电机继电器部（30），连接在所述逆变器部（20）与所述电机（10，110）的绕组（15，121，122）之间；

多个逆变器预驱动器电路（71-76），用于分别驱动所述逆变器部（20）的多个开关元件（21-26）；

第一预驱动器电路（81），用于驱动所述第一继电器部（41）；

第二预驱动器电路（85），用于驱动所述第二继电器部（42）和所述电机继电器部（30）；以及

控制器（60），所述控制器（60）包括控制部分和故障检测部分，所述控制部分通过所述多个逆变器预驱动器电路（71-76）、所述第一预驱动器电路（81）或所述第二预驱动器电路（85）控制所述逆变器部（20）、所述第一继电器部（41）、所述第二继电器部（42）以及所述电机继电器部（30）的驱动，所述故障检测部分检测所述第一继电器部（41）、所述第二继电器部（42）以及所述电机继电器部（30）的故障。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置（2，3），其中

所述第一继电器部（41）和所述第二继电器部（42）的每一个都包括具有寄生元件的半导体装置，

所述第一继电器部（41）是能够切断从所述电源（50）到所述逆变器部（20）的电力供应的电源继电器，以及

所述第二继电器部（42）是反向连接保护继电器，并且被连接为使得所述第二继电器部（42）的所述寄生元件的方向与所述第一继电器部（41）的所述寄生元件的方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置（2，3），其中

所述控制器（60）被连接为使得所述控制器（60）能够从所述第一继电器部（41）与所述第二继电器部（42）之间接收电力。

4.根据权利要求3所述的电机驱动装置（2，3），还包括：

OR电路部（57，58），所述OR电路部（57，58）能够从所述逆变器部（20）与所述点火开关（52）之间接收电力，或者从所述第一继电器部（41）与所述第二继电器部（42）之间接收电力，所述点火开关（52）与所述第一继电器部（41）和所述第二继电器部（42）并联连接，

其中，所述控制器（60）能够通过所述OR电路部（57，58）接收电力。

5.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置（3），其中

所述电机（110）包括多个绕组（121，122），以及

关于每一个所述绕组（121，122）设置所述逆变器部（20）、所述第一继电器部（41）、所述第二继电器部（42）、所述电机继电器部（30）、所述逆变器预驱动器电路（21-26）、所述第一预驱动器电路（81）以及所述第二预驱动器电路（85）。

6.一种电功率转向设备（1），包括：

电机（10，110）；以及

根据权利要求1或2所述的电机驱动装置（2，3）。