[发明专利]行车防碰撞系统

权利要求书

1.一种行车防碰撞系统，其特征在于，包括：

行车位置检测装置，用于检测每个行车的当前位置；

行车控制装置，安装在行车上，用于控制每个行车的运行；

系统控制终端，与所述行车位置检测装置和所述行车控制装置通讯连接，用于根据行车之间的相对速度与距离，生成用于指示行车之间碰撞的第一碰撞报警信号，并将所述第一碰撞报警信号发送给所述行车控制装置，所述行车控制装置根据其接收到的所述第一碰撞报警信号控制行车的运动。

2.根据权利要求1所述的行车防碰撞系统，其特征在于，所述系统控制终端根据所述行车之间的相对距离与速度，确定所述第一碰撞报警信号的级别。

3.根据权利要求1所述的行车防碰撞系统，其特征在于，所述系统控制终端以不同的频率与不同行车上的所述行车控制装置通讯，以进行行车的识别与通讯。

4.根据权利要求1至3所述的行车防碰撞系统，其特征在于，所述系统控制终端中预先设置有行车工作空间中的固定物的空间位置参数、行车及其起升机构的正常运行范围、可靠吊运最大物件的几何尺寸，当行车吊运货物接近所述固定物时，所述系统控制终端生成用于指示行车与固定物之间碰撞的第二碰撞报警信号，并将所述第二碰撞报警信号发送给所述行车控制装置，所述行车控制装置根据其接收到的所述第二碰撞报警信号控制行车的运动。

5.根据权利要求4所述的行车防碰撞系统，其特征在于，所述行车控制装置在吊运货物接近所述固定物的过程中，发出响停时间间隔随着距离变化的提示音。

6.根据权利要求1至3所述的行车防碰撞系统，其特征在于，所述行车位置检测装置包括：

磁性元件，安装在行车上，用于指示当前位置；

磁性检测元件，设置在所述磁性元件的运动路径上，用于在遇到所述磁性元件时发出位置信号，所述磁性检测元件的个数为多个。

7.根据权利要求1至3所述的行车防碰撞系统，其特征在于，每台所述行车上安装两个所述磁性元件，每个所述行车上的所述两块磁性元件之间的安装间距不同，以此识别出不同的行车。