[发明专利]一种线材自动折弯机

说明书

技术领域

本发明涉及一种线材制作设备，特别是一种线材自动折弯机。

背景技术

现有技术中，扁平线材的折弯通常是人工通过工具折弯，其工作效率低，折弯的位置也难以保持精确。

发明内容

本发明的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种线材自动折弯机。

为达上述目的，本发明采用如下技术方案：一种线材自动折弯机，包括输送轨道、折弯机构、线材吸附送进机构、线材折弯部压紧机构、机架，机架上方设有输送轨道，输送轨道右侧上方线材吸附送进机构，其右侧设有线材折弯部压紧机构，线材折弯部压紧机构外侧折弯机构，折弯机构下方通过折弯角度控制平台与机架连接。

对于本发明的一种优化，线材吸附送进机构包括吸盘、吸盘固定板、吸盘下压气缸、吸盘输送马达、气缸固定板、输送带以及设置于输送轨道上方的导轨，导轨后侧两端内分别设有带轮，两带轮之间设有输送带，气缸固定板前端与导轨导向连接，其后端与输送带连接，导轨后侧左端的带轮为由所述吸盘输送马达传动连接的主动轮，吸盘下压气缸的活塞杆端朝下并通过吸盘固定板与所述吸盘连接，吸盘位于输送轨道上方。

对于本发明的一种优化，线材折弯部压紧机构包括压线固定气缸、上压线固定块、下压线固定块、固定支架，下压线固定块位于输送轨道的左端外侧下方，上压线固定块与下压线固定块相对位于下压线固定块上方，固定支架与机架连接架置于输送轨道上方，所述压线固定气缸的活塞杆端与上压线固定块连接。

对于本发明的一种优化，输送轨道右侧设有线材定量输导机构，其包括线材输送马达、送线联动齿轮组、上导辊和下导辊，输送轨道的左端设有上导辊和下导辊，上导辊和下导辊一端通过送线联动齿轮组连接，线材输送马达的动力输出端与送线联动齿轮组传动连接。

对于本发明的一种优化，折弯机构包括旋转折弯气缸、折线轴、旋转支座和推进气缸，旋转折弯气缸的动力端与折线轴连接，所述折线轴位于上压线固定块与下压线固定块之间外侧，所述推进气缸的缸体端连接于旋转支座上端，其下方设有与旋转支座导向连接的旋转折弯气缸，推进气缸的活塞杆端与旋转折弯气缸的缸体端传动连接。

对于本发明的一种优化，下压线固定块的上端端面与输送轨道的轨道面水平对齐。

对于本发明的一种优化，上压线固定块上端通过压杆与位于固定支架上方的压线固定气缸的活塞杆端连接，且所述压杆上下端分别与固定支架活动连接，旋转支座通过连接臂与压杆径向活动连接。

本发明与背景技术相比，具有结构紧凑、合理，使用方便，工作效率高，降低了人力成本，在输送轨道内通过线材吸附送进机构及线材折弯部压紧机构及折弯机构相互作用下对线材进行折弯位置及折弯角度等进行调整并折弯。

附图说明

图1是线材自动折弯机的主视结构示意图。

图2是线材自动折弯机的左视结构示意图。

图3是线材自动折弯机的俯视结构示意图。

图4是上导辊与下导辊的传动连接结构。

图5是折弯机构的立体结构示意图。

图6是线材自动折弯机的总体示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1~6。一种线材自动折弯机，包括输送轨道7、折弯机构25、线材吸附送进机构23、线材折弯部压紧机构24、机架1，机架1上方设有输送轨道7，输送轨道7右侧上方线材吸附送进机构23，其右侧设有线材折弯部压紧机构24，线材折弯部压紧机构24外侧折弯机构25，折弯机构25下方通过折弯角度控制平台11与机架1连接。

线材吸附送进机构23包括吸盘2、吸盘固定板3、吸盘下压气缸5、吸盘输送马达4、气缸固定板26、输送带6以及设置于输送轨道7上方的导轨8，导轨8后侧两端内分别设有左带轮19、右带轮18，左带轮19、右带轮18之间设有输送带6，气缸固定板26前端与导轨8导向连接，其后端与输送带6连接，导轨8后侧左端的右带轮18为由所述吸盘输送马达4传动连接的主动轮，吸盘下压气缸5的活塞杆端朝下并通过吸盘固定板3与所述吸盘2连接，吸盘2位于输送轨道7上方。

线材折弯部压紧机构24包括压线固定气缸10、上压线固定块14、下压线固定块12、固定支架27，下压线固定块12位于输送轨道7的左端外侧下方，上压线固定块14与下压线固定块12相对位于下压线固定块12上方，固定支架27与机架1连接架并置于输送轨道7上方，所述压线固定气缸10的活塞杆端与上压线固定块14连接。下压线固定块14的上端端面与输送轨道7的轨道面水平对齐。