[发明专利]自动螺母攻丝机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体地，涉及一种用于加工螺母的自动螺母攻丝机。

背景技术

攻丝机也叫攻牙机，是一种在螺母等机件的通孔内表面上加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备，广泛适用于机械制造行业。

中国专利文献CN102416427A公开了一种大型螺母自动攻丝机，其中，操作台面上设置有上料装置，上料装置上设置有螺母限位装置，上料装置包括推料板和内部为中空结构的加料桶，加料桶的中心与钻杆的中心相对应，推料板与推动螺母水平运动的气控装置的活塞杆连接，其工作原理为：自动给料装置将需要加工的螺母输送到加料桶内，然后，气控装置的活塞杆带动推料板移动，将该螺母推动到螺母限位装置处，并由其对螺母进行限位，此时，钻杆向下冲压螺纹，在攻丝的同时，推料板返回初始位置，并推动下一个螺母到螺母限位装置处，并将已经攻丝完毕的螺母向前推，如此循环。

然而，本申请人研究发现，由于自动给料装置将待攻丝的螺母直接输送到加料桶中，该加料桶中从下到上可堆叠有多个螺母，推料板将加料桶最下面的螺母推动到螺母限位装置的过程中，上面的螺母将叠在推料板上，当该推料板返回初始位置时，将与上面的螺母产生摩擦，这极有可能造成推料板运行不稳定，并发生卡住的现象。此外，螺母限位装置虽然能够将螺母限位，但其结构比较复杂。

此外，中国专利文献CN102601462A公开了一种全自动攻丝机，由台式钻、气动夹头、红外线感应器、攻丝器、自动送料装置以及自动出料装置构成，其中，自动送料装置包括送料振动盘、真空吸力头和可在导轨上移动的移动器；而自动出料装置包括真空发生器，回收盒、回收吸管和吸头，吸头由吸头气缸控制运行。其工作原理为：送料振动盘将料送至移动器处，由移动器将待攻丝的工件分别送入攻丝器底部，由真空吸力头将工件送至气动夹头的上方，并将工件推入至气动夹头，夹头锁紧，并进行攻丝，而红外线感应器用于检测丝锥是否完好，最后，加工好的工件由吸头吸入到回收盒中。

相应地，该全自动攻丝机中，真空吸力头、移动器以及吸头都分别需要动力装置来驱动，例如，移动器由直线伺服电机来驱动，从而耗能大。另外，振动盘将料送至移动器处，然后由移动器将待攻丝的工件送至攻丝器底部，再由吸力头将螺母送至气动夹头上，由于仅依靠吸力头的吸力来吸取螺母，在实际中，将存在螺母固定位置倾斜或不到位的现象，使得加工效率较低。

发明内容

本发明所要解决的问题是现有的螺母攻丝机易出现上料卡死、耗能大，并且加工效率地的技术问题，从而提供一种上料稳定，能够避免卡死，并且加工效率高的自动螺母攻丝机。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动螺母攻丝机，包括送料装置、上料装置、机头攻丝总成和螺母定位装置，所述螺母定位装置具有正位于所述机头攻丝总成的丝锥下方的攻丝渠道，所述送料装置具有位于所述攻丝渠道的端部并与所述攻丝渠道错开布置的送料轨道；所述上料装置包括：上料推杆，可在上料气缸的驱动下滑入和滑出所述攻丝渠道；割料推杆，具有螺母放置空间，所述割料推杆位于所述上料推杆和所述攻丝渠道之间，并在割料气缸的驱动下往复运动，以使所述螺母放置空间与所述送料轨道对齐或者与所述上料推杆和所述攻丝渠道对齐；以及用于检测所述螺母放置空间中是否具有待攻丝螺母的传感器。

所述丝锥的数量为两个以上并直排间隔设置；所述螺母放置空间、所述上料推杆以及所述攻丝渠道的数量与所述丝锥的数量相同。

所述送料轨道的数量也与所述丝锥的数量相同。

多个所述上料推杆由同一个所述上料气缸驱动。

所述螺母定位装置包括形成有所述攻丝渠道的夹具主体、设置在所述攻丝渠道中的攻丝夹具、以及沿着产品流动方向，设置在所述攻丝夹具下游的定位夹具。

所述定位夹具包括壳体和压块，所述壳体具有内腔并开口朝下横跨设置在所述攻丝渠道上，所述压块通过弹性件滑动地设置在所述内腔中。

所述攻丝夹具的上表面与所述攻丝渠道的内底面齐平，并具有与所述丝锥正对齐的切削液通孔。

所述送料装置包括振动盘、直线振动器以及所述送料轨道，其中，所述送料轨道与所述振动盘连通并与所述直线振动器振动连接。

所述机头攻丝总成包括固定设置在攻丝机支架上的导轨和电机，所述导轨上滑动设置框架，框架上具有主轴电机、多轴器以及所述丝锥；所述电机通过将旋转运动转换为直线运动的动力转换装置与所述框架传动连接。