[发明专利]基于感应线圈的载机磁环境补偿方法

权利要求书

1.基于感应线圈的载机磁环境补偿方法,包括如下步骤：

（a）建立载机磁环境模型，并分解；

（b）利用光泵磁强计和带通滤波器测量载机磁环境总场；

（c）利用三轴感应线圈式磁强计和自适应滤波器对(b)步骤的总场进行交变磁场波动量的补偿；

（d）利用三轴磁通门和带通滤波器的测量值来估计载机磁环境的直流组份的模型参数；

（e）飞行中利用(d)步骤的计算结果对（c）的补偿结果进一步补偿。

2.根据权利要求1所述的基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，其特征在于，所述步骤（a）建立载机磁环境模型中，交流磁场模型的感应磁场和涡流磁场属于中频交变磁场，根据微分原理把感应磁场H_i和涡流磁场H_e分解为在当前姿态条件下的固定值基础上叠加一个波动量ΔH_c。

3.根据权利要求1所述的基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，其特征在于，所述步骤（b）载机磁环境总场测量及步骤（d）载机磁环境直流组份测量时，均串接了用于过滤载机磁环境中的高频组份的带通滤波器。

4.根据权利要求1所述的基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，其特征在于，所述步骤（c）中的感应线圈磁强计选用了带通的感应线圈，用于过滤载机磁环境中的高频组份的波动量测量。

5.根据权利要求1所述的基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，其特征在于，其中所述步骤（b）载机磁环境总场测量及步骤（c）载机磁环境中交变磁场波动量测量是在线自适应补偿，步骤（d）载机磁环境直流组份模型在地面完成辨识，供载机在线计算使用。

6.根据权利要求1所述的基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，其特征在于，所述（c）步骤中三轴磁感应线圈对变化磁场测量到波动量ΔH_a＝ΔH_ia+ΔH_ea，进而对光泵测量到的总场先进行ΔH_a自适应补偿。

7.根据权利要求6所述的基于感应线圈的载机磁环境补偿方法，其特征在于，所述ΔH_a自适应补偿采用了自适应滤波器来实现对信号的最佳滤波，自适应滤波器通过自适应算法跟踪信号的变化自动调节滤波器的系数。