[发明专利]双离合器自动变速箱离合器充油控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及双离合器自动变速器控制领域。

背景技术

双离合器自动变速箱传动装置是通过两个离合器分别和两根输入轴连接，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出，从而传递发动机动力。双离合器变速箱根据离合器的不同形式，分为干式双离合器自动变速箱和湿式双离合器变速箱。干式双离合器自动变速箱通常采用电机控制方式控制离合器结合及分离；而湿式双离合器自动变速箱则通常采用液压方式控制离合器的结合及分离。

在申请号：201210553278.2、申请日：2012-12-19、发明名称：“湿式双离合器的换挡控制方法”的中国发明专利申请中，通过预挂、过渡、切换三个步骤来实现两个离合器油压交替的平稳性。并且为了保证过渡的平稳，还要在离合器达到联动点（kisspoint）压力之前，进行预充油。在预充压完成后，才会对离合器进行第二次充油，使油压快速达到联动点压力。但是，该专利申请中并未涉及如何对充油过程进行控制。

在申请号：201310020809.6、申请日：2013-01-18、发明名称：“自动变速器离合器控制方法”的中国发明专利申请中，采用闭环控制的思想，通过对第二次充油过程中发动机输出扭矩增加值与预设的发动机输出扭矩增加标定值进行对比来设定新的预充油压力值，以保证离合器按照预定步骤到达联动点，减少因离合器磨损造成离合器老化速度加快。但是，在该专利申请中，需要首先在出厂阶段标定未磨损的离合器预充油压力值，然后随着离合器的磨损再对预充油压力值进行调整，属于对离合器磨损后进行的后期补救措施而非预防措施。

一般，对充油压力、充油时间的标定都是假设变速箱油温不变，然后通过计算获得的，例如在《建筑机械》2012.3上半月刊所刊登的作者：黄鹤艇、名称“湿式离合器充油特性对车辆平稳起步平顺性能的影响”的文章中所指出的。而实际上，在道路拥堵的城市里使用时，变速器会频繁地进行挡位切换，使得湿式双离合器频繁地接合与分离，并形成不同的摩擦过程，从而导致变速器的油液温度急剧升高。因此虽然在换挡过程中充油时间较短，但变速箱油温变化带来的不同温度下的压力补偿问题不可被忽视。一方面，在现有技术中，换挡前仍以出厂阶段标定的预充油压力值作为最初值，然后再在第二次充油阶段根据输出扭矩反过来对预充油压力值进行调整修正显然为时已晚，不利于换挡的及时、平稳性。另一方面，在第二次充油阶段，由于换挡过程中油温变化，离合器充油时间和最大充油压力保持时间也需要被改变以进行压力补偿，否则会造成第二次充油过程不稳。再另一方面，在离合器充油达到联动点压力后，为了保证在进行扭矩交替前，需要将离合器油压保持在联动点压力附近一段时间，在这段时间内，也会存在油温变化，会造成联动点压力波动。在以上三个阶段如果油温变化带来的压力补偿问题不被考虑的话，就会影响换挡的及时性和平顺性，造成换挡过程存在非常明显的顿挫感、发动机转速自行升高或无法加速、故障灯闪烁仅个别挡位能够行驶、以及换挡时存在异响等诸多故障。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点，将变速箱油液的温度变化引入对离合器充油过程的控制中，以提高换挡过程中离合器动作的及时性和平顺性，降低湿式双离合自动变速箱的故障率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种双离合器自动变速箱离合器充油控制方法，包括的步骤有：

预充油步骤：在目标档位完成预挂档后对离合器进行预充油，并保持预定时间；

第二次充油步骤：对目标档位离合器进行第二次充油直至达到联动点压力；

联动点压力保持步骤：保持目标档位离合器的联动点压力直至扭矩交替；

在预充油步骤中，对当前变速箱油温进行测量，并根据当前变速箱油温进行预充油。

优选地，在第二次充油步骤中，离合器充油时间及最大充油压力保持时间也根据当前变速箱油温被修正。

优选地，在联动点压力保持步骤中，所述联动点压力及其保持时间也根据当前变速箱油温被修正。

优选地，还包括离合器扭矩交替步骤，在此步骤中，两离合器传递的扭矩之和保持不变。

本发明的有益效果在于：

在预充油阶段，即考虑了油温影响，根据油温对出厂标定值或上一档位的标定值进行修正，而不是在扭矩交替阶段进行修正，将修正时机提前，对离合器磨损起到预防效果，并提高了换挡及时性和平顺性。