[发明专利]一种导航提示方法及装置、导航系统

权利要求书

1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：

通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；

基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；

判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。

2.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，所述边缘检测结果包括当前车辆行驶的道路的车道之间的车道标示线、当前车辆行驶的道路上的车辆和当前车辆行驶的道路的边缘线中的至少一种信息。

3.如权利要求2所述的导航提示方法，其特征在于，所述基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道包括：

分析所述边缘检测结果，获得车辆位于行驶的道路上的区域信息，所述区域信息为道路的左侧区域或右侧区域；

基于所述道路信息中的车道数目信息以及所述车辆位于行驶的道路上的区域信息确定车辆当前行驶的车道。

4.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，所述确定车辆当前行驶的车道包括：确定当前车辆行驶在主道上或者是行驶在匝道上。

5.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，在判断所述车辆是否满足提示条件之前，还包括：通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的缓冲区内是否有限速摄像头；

所述提示条件还包括所述车辆当前行驶的缓冲区内有限速摄像头。

6.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，还包括：在车辆的行驶过程中，实时提示道路信息、车辆速度信息和出口信息中的至少一种信息。

7.如权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，所述提示为语音提示、文字提示、静态图像提示和动画提示中的至少一种。

8.一种导航提示装置，其特征在于，包括：

检测单元，适于通过图像边缘检测算法对车载摄像头拍摄的图像进行边缘检测；

确定单元，适于基于边缘检测结果和道路信息确定车辆当前行驶的车道，所述道路信息包括当前车辆行驶的道路所含有的车道数目信息；

提示单元，适于判断所述车辆是否满足提示条件，若是则进行与判断结果相关的提示，否则不进行与判断结果相关的提示；所述提示条件包括所述车辆的当前行驶的速度超过所述车辆当前行驶的车道的限速要求和所述车辆的类型不为所述车辆当前行驶的车道允许行驶的车辆类型中的至少一种。

9.如权利要求8所述的导航提示装置，其特征在于，还包括：判断单元，适于在判断所述车辆是否满足提示条件之前，通过缓冲区算法获得车辆当前行驶的缓冲区的范围，所述缓冲区的范围和车辆的行驶速度相关；判断所述车辆当前行驶的缓冲区内是否有限速摄像头；

所述提示单元的所述提示条件还包括所述车辆当前行驶的缓冲区内有限速摄像头。

10.一种导航系统，包括GPS接收机，其特征在于，还包括：如权利要求8或9所述的导航提示装置。