[发明专利]适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及农产品加工中的分级分选技术领域，特别涉及一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置及方法。 

背景技术

水果、干果及坚果等各类农产品经过分选，可以优质优价,增加农产品的附加值,采用机器分选可以减少劳动力的投入，提高分选精度、提高产品的竞争力。现有的农产品分选机从原理上可分为3类：尺寸或重量分选机、光电分选机及机器视觉分选机。尺寸或重量分选机及光电分选机仅能按尺寸或重量或颜色进行分选，分选指标单一，无法完全评价农产品的品质，且只能适用于单一品种的农产品，通用性较差。而机器视觉分选机则可以通过图像分析，一次性完成尺寸、重量、颜色、损伤等多个表面指标的筛选，对不同种类的农产品，只需更换分选程序，因此机器视觉分选机也称为智能分选机。如果配备有特殊光谱的相机（如近红外、中红外等），还可以进行农产品的内部腐烂、糖度等内部品质的检测。目前，随着图像分析技术的日益成熟，以图像分析为核心的机器视觉技术已逐步应用于水果、干果及坚果、鸡蛋等各类农产品的分级或分选中，基于机器视觉的智能分选技术将成为未来农产品分选技术发展的主流。 

目前市场上销售的机器视觉分选机（智能分选机）原理相同，结构类似。该类机器结构大体分为输送单元、机器视觉单元及分选单元。输送单元完成分选物料的平稳输送，并且使物料排队形成单行或多行阵列，为此输送单元必须有特殊设计的物料定位装置或结构，而且物料定位装置结构较为复杂，分选物料的针对性强，针对不同的物料分选，如果物料尺寸改变较大，则需要更换定位装置，因此对不同大小物料的适用性较差，此外，市场上现有的智能分选机其应用对象是大中规模的果品加工企业，针对的是果蔬的大规模采后处理和集中销售，因此造成分选设备成本高、结构庞大，不适应农户、家庭农场等小规模的处理和销售，机器视觉分选技术难以推广等问题。 

发明内容

本发明的目的在于弥补现有智能分选机在针对小规模营销方面的空白，提供一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置，能够进行多通道阵列式输送物料，利于智能分选机的机器视觉系统方便采集和分析多通道物料图像，物料输送系统上间距可调的分隔板与角度可调的阻挡刷，也使得输送系统能够适应物料因品种或尺寸不同所带来的排队要求，解决了基于机器视觉分选设备的低成本、多用途（适应多种类型的农产品分选）及轻简化（轻型、简易、结构紧凑）等问题。 

本发明的另一目的在于，提供一种基于上述多通道输送装置的控制方法。 

为了达到上述第一发明目的，采用以下技术方案： 

一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置，包括物料倾斜输送系统、物料水平输送系统；所述物料倾斜输送系统、物料水平输送系统顺序连接，所述物料倾斜输送系统包括第一机架、进料箱、倾斜传送带、倾斜通道分隔板、物料挡板、阻挡刷、第一从动滚轮、第二从动滚轮及第一调速电机；倾斜传送带环绕在第一从动滚轮与第二从动滚轮之间，通道分隔板分割出4-8个通道，物料挡板均匀安装在倾斜传送带上，进料箱安装在第二从动滚轮上方，阻挡刷安装在倾斜传送带末端的上方。 

优选的，所述倾斜通道分隔板上的通道间距可按实际分选物料的大小进行调节。 

优选的，所述物料阻挡刷的倾斜角度可调。 

优选的，所述物料水平输送系统包括第二机架、水平传送带、水平通道分隔板、第三从动滚轮、第四从动滚轮、第二调速电机；水平传送带设置在第二机架上，其两端分别环绕在第三从动轮和第四从动轮之间。 

优选的，所述水平传输带包括链条和平皮带，在链条的上方等间距的安装有支撑底板，所述支撑底板上覆盖平皮带，并将塑性板条等间隔与支撑底板固定。 

优选的，物料水平输送系统的传输速率是物料倾斜输送系统的2倍以上。 

为了达到上述另一目的，本发明采用以下技术方案： 

一种适用于小型农产品智能分选机的多通道输送装置，按下述步骤操作： 

S1、顺序启动水平输送带电机与倾斜输送带电机。 

S2、物料由进料箱进入倾斜输送带，被倾斜通道分隔板分割出4-8个通道， 物料输送至倾斜传送带末端，经阻挡刷阻挡作用，可将每个通道物料形成单列排队输送到水平输送系统，多通道物料在水平输送带实现了阵列式输送。 

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：