[发明专利]WiFi室内定位方法与服务器

权利要求书

1.一种WiFi室内定位方法，其特征在于，包括：

接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个接入点AP的信号强度向量；

根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类；

根据聚类结果将各型号移动终端在室内各个位置点对应的AP分为稳定AP与问题AP；

通过滤波算法计算不同型号移动终端在室内同一位置点检测到的同一稳定AP多次发射的不同功率信号的信号强度聚类中值，并形成多条关于移动终端型号的关系曲线，每条关系曲线标识了同一移动终端型号不同发射功率所对应的信号强度聚类中值；

接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号；

通过所述待测移动终端的型号与所述关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度；

在基于所述关系曲线将待测移动终端接收的信号强度转换为参考移动终端接收的信号强度后，将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点；

其中，所述根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类的步骤包括：将同一型号移动终端在同一位置点接收的多个信号强度作为集合进行聚类，分别计算出同一型号移动终端在每个位置点聚类后的结果。

2.根据权利要求1所述的WiFi室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

在聚类出的各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP不同的情况下，将其交集作为各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP。

3.根据权利要求1所述的WiFi室内定位方法，其特征在于，通过所述待测移动终端的型号与所述关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度的步骤包括：

将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度映射到所述关系曲线中待测移动终端型号的曲线中与待测移动终端检测到的信号强度最接近的坐标点；

根据所述坐标点获取与所述坐标点的发射功率对应的参考移动终端型号曲线上的相应接收信号强度。

4.根据权利要求1所述的WiFi室内定位方法，其特征在于，所述模糊聚类算法包括K均值聚类算法。

5.根据权利要求1所述的WiFi室内定位方法，其特征在于，所述滤波算法包括卡尔曼滤波器算法。

6.一种WiFi室内定位服务器，其特征在于，包括：

信号强度接收单元，用于接收不同型号移动终端在室内各个位置点检测到的来自各个接入点AP的信号强度向量；

聚类处理单元，用于根据模糊聚类算法对接收的信号强度向量进行聚类；

AP分类单元，用于根据聚类结果将各型号移动终端在室内各个位置点对应的AP分为稳定AP与问题AP；

补偿曲线形成单元，用于通过滤波算法计算不同型号移动终端在室内同一位置点检测到的同一稳定AP多次发射的不同功率信号的信号强度聚类中值，并形成多条关于移动终端型号的关系曲线，每条关系曲线标识了同一移动终端型号不同发射功率所对应的信号强度聚类中值；

待测信息接收单元，用于接收待测移动终端在室内检测到的来自各个AP的信号强度和待测移动终端的型号；

信号强度补偿单元，用于通过所述待测移动终端的型号与所述关系曲线将待测移动终端针对每个稳定AP的信号强度转换为参考移动终端的相应信号强度；

定位单元，用于在基于所述关系曲线将待测移动终端接收的信号强度转换为参考移动终端接收的信号强度后，将所转换的参考移动终端接收的信号强度与指纹库中存储的参考移动终端在室内各个位置点针对每个稳定AP的信号强度进行匹配，以获知待测移动终端当前所在的位置点。

7.根据权利要求6所述的WiFi室内定位服务器，其特征在于，所述WiFi室内定位服务器还包括：

稳定AP确定单元，用于在聚类出的各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP不同的情况下，将其交集作为各型号移动终端在室内各个位置点对应的稳定AP。