[发明专利]吸取装置

权利要求书

1.一种吸取装置，用于吸取工件，该吸取装置包括一个吸盘、一个真空吸管以及多个定位板，该吸盘包括一个底壁、一个与该底壁相背的顶壁以及多个连接该底壁及该顶壁的侧壁，该多个侧壁彼此首尾相接，该底壁、该顶壁以及该多个侧壁围成一个通风腔，该底壁开设有多个与该通风腔连通的吸附孔，该顶壁开设有一个与该通风腔连通的连接孔，该真空吸管安装在该顶壁上并与该连接孔相通，该真空吸管用于从该通风腔抽取空气以形成真空，该多个定位板固设在该底壁的侧边，该多个定位板均朝远离该底壁的方向倾斜，且每两个定位板之间的距离在远离该顶壁的方向上递增。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，每个定位板与该底壁之间的夹角相同。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，每个定位板与该底壁之间的夹角大于等于95而小于等于170度。

4.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈长方体形且包括四个侧壁，该吸取装置包括两个定位板，该两个定位板固设在该底壁相对的两个侧边上。

5.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈长方体形且包括四个侧壁，该吸取装置包括四个定位板，该四个定位板固设在该底壁的四个侧边上。

6.如权利要求4或5所述的吸取装置，其特征在于，该多个吸附孔包括一个位于该底壁的中心的中心吸附孔以及环绕该中心吸附孔均匀分布的周边吸附孔。

7.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘的底壁呈正多边形，该连接孔位于该顶壁的中心，该多个吸附孔在该底壁上均匀分布。

8.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该多个吸附孔包括一个位于该底壁的中心的中心吸附孔以及环绕该中心吸附孔均匀分布的周边吸附孔。

9.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈正三棱柱体形且包括三个侧壁，该吸取装置包括三个定位板，该三个定位板固设在该底壁的三个侧边上。

10.如权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，该吸盘呈正五棱柱体形且包括五个侧壁，该吸取装置包括五个定位板，该五个定位板固设在该底壁的五个侧边上。