[发明专利]DC电机

权利要求书

1.一种dc电机，其包括：

    具有Np个旋转场磁极的转子（8）；

    具有Ns个绕组槽的电枢（6），其中Ns/Np是非整数比值；

    具有接收在所述绕组槽中的多个线圈（4）的电枢绕组，所述电枢绕组定义多个电枢相；以及

    功率电子开关组装件，其包括：

第一dc负载端子（DC+）；

第二dc负载端子（DC-）；以及

多个开关模块（2），每个开关模块具有两个ac端子和两个dc端子并且包括功率电子装置（S1-S4）；

    其中每个线圈（4）连接到相应开关模块（2）的所述ac端子；

其特征在于，第一比例的开关模块将其dc端子一起串联连接在所述第一和第二dc负载端子（DC+，DC-）之间，以及第二比例的开关模块将其dc端子一起串联连接在所述第一和第二dc负载端子（DC+，DC-）之间以定义两个并联dc电路。

2.如权利要求1所述的dc电机，其中Ns/Np表示为n±δ，其中n是整数，以及δ是非整数游标移位。

3.如权利要求2所述的dc电机，其中所述场磁极围绕所述转子（8）的圆周均等地分布，并且所述游标移位围绕所述电枢（6）是一致的。

4.如前面任何一个权利要求所述的dc电机，其具有电枢相序列，其中物理上远离的电枢线圈（4）在所述电枢相序列中是相邻的。

5.如权利要求4所述的dc电机，其中所述电枢相序列的旋转方向与所述转子（8）的旋转方向是相同的或相反的。

6.如前面任何一个权利要求所述的dc电机，其中每个电枢相由两个或更多个电枢线圈（4）定义，以及其中特定电枢相中的每个电枢线圈的所述开关模块（2）受控制使得它们的开关事件基本同时发生。

7.如权利要求6所述的dc电机，其中特定电枢相中的所述电枢线圈（4）围绕所述电枢（8）在圆周上基本均等地分隔开。

8.如前面任何一个权利要求所述的dc电机，其中所述电枢绕组的线圈定义：（i）Ns/2，（ii）Ns/4，或（iii）Ns个电枢相。

9.如前面任何一个权利要求所述的dc电机，其中所述电枢绕组的线圈定义：（i）两层线圈，（ii）单层线圈，或（iii）齿线圈。

10.如前面任何一个权利要求所述的dc电机，其中所述电枢（8）包括圆周基准线，以及在所述基准线的相对侧上的并联dc电路中产生的电压的量值和极性是基本平衡的。