[发明专利]一种磨矿过程中调节给矿机振动频率的方法和装置

权利要求书

1.一种磨矿过程中调节给矿机振动频率的方法，其特征在于，包括：

根据预先检测到并保存的实际下料量，计算当前下料量偏离控制下料量的偏差比例；

根据所述偏差比例所属数值范围，确定所述偏差比例对应的当前约束周期；

判断所述当前时刻距离上一次调节所述给矿机的当前振动频率的时刻所经过的时间是否达到所述当前约束周期以上；

如果是，则利用所述偏差比例对所述当前振动频率进行调节；

如果否，则拒绝在当前时刻对所述当前振动频率进行调节。

2.根据权利要求1所述的方法，所述偏差比例所属的数值范围越大，所确定的所述当前约束周期越长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述偏差比例对所述当前振动频率进行调节，包括：

根据所述偏差比例所属的数值范围，确定对所述当前振动频率的调节系数；

以所述调节系数与所述偏差比例、所述当前振动频率之间的乘积作为所述当前振动频率的调节值，对所述当前振动频率进行调节，以重新计算得到当前振动频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差比例所属的数值范围，确定对所述当前控制下料量的调节系数，包括：

确定所述偏差比例所属的数值范围；

如果所述偏差比例属于第一比例范围，则确定所述调节系数为第一预设系数与符号系数的乘积；

如果所述偏差比例属于第二比例范围，则确定所述调节系数为第二预设系数与符号系数的乘积；

如果所述偏差比例属于第三比例范围，则确定所述调节系数为第三预设系数与符号系数的乘积；

如果所述偏差比例属于第四比例范围，则确定所述调节系数为第四预设系数与符号系数的乘积；

如果所述偏差比例属于第五比例范围，则确定所述调节系数为0；

其中，所述第一比例范围至所述第五比例范围依次减小，所述第一预设系数至所述第四预设系数依次减小且均大于0，所述符号系数通过下式计算：

c=(WI0-WI)|WI0-WI|;]]>

其中，c为符号系数，WI为当前修正下料量，WI₀为控制下料量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先检测到并保存的实际下料量，计算所述当前下料量偏离控制下料量的偏差比例，包括：

检测所述磨矿仓在当前时刻的实际下料量并保存；

对最近一个修正周期内保存的各个实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量；所述最近一个修正周期以所述当前时刻为时间终点且采用预设的时间长度；

以所述当前修正下料量作为所述当前下料量，计算所述当前下料量偏离所述控制下料量的偏差比例。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对最近一个修正周期内保存的实际下料量进行加权平均，计算所述当前修正下料量，包括：

从所述修正周期内的各个时刻中选取至少两个起始时刻，以各个所述起始时刻分别与所述当前时刻之间的时间段作为修正子周期；

计算各个所述修正子周期内各个实际下料量的平均值，作为各个所述修正子周期的平均下料量；

将各个所述修正子周期的平均下料量与所述修正子周期的加权系数的乘积相加，得到所述当前修正下料量；

其中，各个所述加权系数之和为1。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述起始时刻包括所述修正周期的时间起点、时间中点和时间终点。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，起始时刻越接近于所述当前时刻的修正子周期的加权系数越小。