[发明专利]山地履带式牵引车

说明书

一、     技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种用在山区公路运送超长、超重的风电等大型设备的运输机械。

二、     背景技术

风电等大型设备的运输，多采用传统的轮式公路运输牵引车来牵引半挂车、全挂车或带动力的炮车，其优点是牵引力强，运输速度快。但在坡度较陡、环境恶劣的山区，常有路面坡度大、雨季泥泞湿滑、转弯半径小等情况，这些都会导致轮式公路运输牵引车对地面附着力减小，以至于达不到牵引要求而无法正常工作，致使运输方案失败，造成巨大的经济损失。

三、     发明内容

本发明的目的是提供一种能在坡度较陡、条件恶劣的山区道路上运输超长、超重设备的山地履带式牵引车。

本发明采用的技术方案是：山地履带式牵引车包括行走装置、底座和平台，在平台上设置有司机室、牵引卷扬装置和控制系统，在底座上设有牵引鞍座，在底座后端设置有挂车耦合器，本发明的行走装置为履带行走装置。

本发明是针对传统轮式牵引车无法在山区公路上运输大件的现状，提供的山地履带式牵引车。驱动装置采用大排量液压马达及大扭矩行星减速机，履带采用链轨节式双筋履带板，从而增大了对山区道路地面的附着力和有效的牵引力。行走装置与底座的连接方式区别与传统小吨位履带式车辆的整体焊接形式，而采用铰制孔螺栓和钩牙板、楔块组合连接，受力均匀合理，方便拆卸、维护和运输。

底座上配备有90＃重型双自由度牵引鞍座，前后左右均可摆动，鞍座最大承载能力可达40吨，满足大吨位物件的运输要求。

平台与配重上配备牵引座和挂车耦合器，可满足牵引车在运输过程中遇到的一切牵引或拖拽的使用功能。

牵引卷扬装置由卷筒、液压马达、减速机、卷筒支座组成，配合牵引滑轮组的使用，可产生强大的牵引拉力。将该牵引滑轮组挂接至需要被牵引的车辆，可实现在山区道路上大坡度路段及特殊恶劣路段的牵引运输和山地自救功能。

平台配备气路、电路快速接头，以满足牵引半挂车时对挂车的制动系统的同步控制。

与同吨位级别的平地履带工程机械车性能相比，本发明的发动机功率更大，泵与马达的排量更高，行走速度更快，牵引力更强。

采用履带装置与底座用铰制螺栓与钩牙板、楔块组合的连接方式进行连接。由于平台、配重在整机上均属于径向与轴向组合受力的部件，故连接方式区别其他履带式工程车辆，采用双钩牙与螺栓组合的连接方式。该履带式牵引车与其他履带式车辆相比，具有使用功能多、拆卸维护及运输方便等优点。 

与现有技术相比，本发明具有使用功能多、拆卸维护及运输方便、投入成本低、体积小，附着力大、牵引力强、机动性能好、操作舒适简单安全、满足山区公路行走、牵引组合方式多等优点。山地履带式牵引车重点在于解决轮式公路运输牵引车无法在特殊恶劣环境及大坡度的山区道路上进行超大、超重设备运输的问题，从而为超大、超重设备的山地运输提供了全新解决方案，满足了超大、超重设备在山区道路上运输的要求。

四、附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底座与行走装置连接结构示意图；

图3为本发明的底座与平台连接结构示意图；

图4为本发明的底座与配重连接结构示意图；

图5为本发明的工作状态图；

图6为本发明双车牵引爬坡的工作状态图；

图7为本发明前后双车牵引的工作状态图。

五、具体实施方式

山地履带式牵引车包括行走装置1、底座2和平台3，在平台3上设置有司机室4、牵引卷扬装置5和控制系统6，在底座2上设有牵引鞍座7，在底座2后端设置有挂车耦合器8，本发明的行走装置1为履带行走装置。履带式行走装置1采用链轨节式双筋履带板。牵引鞍座7为90＃重型双自由度牵引鞍座，可牵引半挂车在山区道路上行走，从而实现运输超长、超重运输件的山地运输功能，并与50＃牵引鞍座具有互换性。控制系统6的气路、电路均配备快速接头，以满足牵引半挂车时对挂车的制动系统的同步控制。本发明的底座2与履带架的安装形式是由行走装置1与底座2自带的钩牙相互搭扣，借助铰制螺栓9、开槽螺母10、开口销11将其连接，最后用楔块12、螺栓13、螺母14将整个装置楔紧锁死，形成刚性一体。本发明的平台3与底座2的安装形式是由平台3与底座2自带的钩牙相互搭扣，并由上部螺栓15和下部螺栓16将其连接紧固。本发明的底座2与配重17的安装形式是由底座2与配重17自带的钩牙相互搭扣，并由连接螺栓18将其连接紧固，挂车耦合器8焊接在配重17的外端。