[发明专利]一种定位节点的方法及装置

权利要求书

1.一种定位节点的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；

根据所述待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从所述数据库中选择标校点；

根据选择的每个标校点的每一路非视距和所述待定位节点的每一路非视距，分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值；

根据所述选择的每个标校点的每一路视距、所述选择的每个标校点的每一路非视距和所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算所述待定位节点的每一路非视距误差；

根据所述待定位节点的每一路非视距误差和所述待定位节点的每一路非视距，计算所述待定位节点的坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从所述数据库中选择标校点，包括：

根据所述待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，计算所述待定位节点与所述数据库中存储的每个标校点之间的欧式距离；

选择与所述待定位节点之间的欧式距离最小的预设数值个校标点；

根据选择的预设数值个校标点与所述待定位节点之间的欧式距离，对所述预设数值个校标点进行筛选，将筛选出的校标点确定为从所述数据库中选择的标校点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据选择的每个标校点的每一路非视距和所述待定位节点的每一路非视距，分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值，包括：

根据选择的每个标校点与所述待定位节点之间的欧式距离，分别计算所述选择的每个标校点的权值；

根据所述选择的每个标校点的每一路非视距和所述待定位节点的每一路非视距，分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距在所有选择的标校点对应的一路非视距中所占的权值；

根据所述选择的每个标校点的每一路非视距在所有选择的标校点对应的一路非视距中所占的权值和所述选择的每个标校点的权值，分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述选择的每个标校点的每一路视距、所述选择的每个标校点的每一路非视距和所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算所述待定位节点的每一路非视距误差，包括：

根据所述选择的每个标校点的每一路视距和所述选择的每个标校点的每一路非视距，分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距误差；

根据所述选择的每个标校点的每一路非视距误差和所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算所述待定位节点的每一路非视距误差。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定位节点的每一路非视距误差和所述待定位节点的每一路非视距，计算所述待定位节点的坐标，包括：

根据所述待定位节点的每一路非视距误差和所述待定位节点的每一路非视距，计算所述待定位节点的每一路视距；

根据所述待定位节点的每一路视距、所述多个基站的坐标和选择的标校点中的至少一个标校点的坐标，计算所述待定位节点的坐标。

6.一种定位节点的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收多个基站发送的信号，根据接收的信号，获取待定位节点的每一路非视距；

选择模块，用于根据所述待定位节点的每一路非视距和数据库中存储的每个标校点的每一路非视距，从所述数据库中选择标校点；

第一计算模块，用于根据选择的每个标校点的每一路非视距和所述待定位节点的每一路非视距，分别计算所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值；

第二计算模块，用于根据所述选择的每个标校点的每一路视距、所述选择的每个标校点的每一路非视距和所述选择的每个标校点的每一路非视距的权值，分别计算所述待定位节点的每一路非视距误差；

第三计算模块，用于根据所述待定位节点的每一路非视距误差和所述待定位节点的每一路非视距，计算所述待定位节点的坐标。