[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，其具有库并能进行工具更换，上述库中排列有多个对工具进行把持的把持部，该库能搬运把持部。

背景技术

机床能进行各种加工。机床具有排列有多个对工具进行把持的把持部并能搬运该把持部的库，能使从库中取出的工具与安装于主轴的工具进行更换，从而进行所需的加工。

在日本公开专利公报1999年第0042533号中，公开有一种具有库、存储部及通知部的机床。库中排列有多个把持部。多个把持部中的至少一个把持部把持着一种直径较大的工具(以下称为大径工具)，若相邻的把持部不是空着的，则无法把持这种直径较大的工具。机床的存储部中存储有与把持在多个把持部上的工具相关的工具信息。通知部例如是显示器，能显示工具信息。当将大径工具设定在一个把持部上时，通知部通知：在相邻的把持部上不可以把持工具。例如在显示器上将禁止的信息与相邻的把持部对应地进行显示。在把工具设定在与设定有大径工具的把持部相邻的把持部上时，机床使蜂鸣器响起来通知设定错误。

当与把持有大径工具的把持部相邻的把持部位于工具的更换位置时，若机床进行工具更换动作，则存在大径工具与更换工具的机构机械性干涉的问题。此外，在为了进行维修等而通过手工作业更换把持在把持部上的工具时，操作者有时要通过手动操作来搬运把持部。在通过手动操作来搬运把持部时，操作者要将与把持有大径工具的把持部相邻的把持部搬运到更换位置，然后进行工具更换动作，此时存在会发生机械性干涉的问题。

发明内容

本发明涉及一种机床，其目的在于，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，可以防止因更换工具而产生的机械性干涉。

技术方案1的机床包括：库，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部，其能将上述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及控制部，该控制部进行使上述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，上述加工区域内的位置是上述加工部能加工工件的位置，上述搬运位置是上述库能搬运上述把持部的位置，该机床使上述加工部在上述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于上述加工部的工具进行更换，此外该机床还包括：存储部，该存储部与多个上述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在相邻的把持部把持工具的信息；判断部，该判断部判断在上述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否与位于上述更换位置的把持部相邻；以及禁止部，当上述判断部判断为相邻时，该禁止部禁止上述加工部从上述搬运位置朝上述加工区域内的位置移动。因此，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，机床禁止加工部从搬运位置朝加工区域内的位置移动，从而能防止因更换工具而产生的机械性干涉。

技术方案2的机床包括：库，在该库中排列有多个对工具进行把持的把持部，其能将上述把持部搬运到更换工具的更换位置；加工部，该加工部安装有工具，能对工件进行加工；以及控制部，该控制部进行使上述加工部在加工区域内的位置与搬运位置间移动的控制，上述加工区域内的位置是上述加工部能加工工件的位置，上述搬运位置是上述库能搬运上述把持部的位置，该机床使上述加工部在上述加工区域内的位置与搬运位置间移动来对安装于上述加工部的工具进行更换，此外该机床还包括：存储部，该存储部与多个上述把持部中的每一个对应地，存储有禁止在该把持部把持工具的信息；判断部，该判断部判断在上述存储部中存储有禁止把持工具的信息的把持部是否位于上述更换位置；以及禁止部，当上述判断部判断为位于更换位置时，该禁止部禁止上述加工部从上述搬运位置朝上述加工区域内的位置移动。因此，当禁止把持工具的把持部位于更换位置时，机床禁止加工部从搬运位置朝加工区域内的位置移动，从而能防止因更换工具而产生的机械性干涉。

技术方案3、4的机床还包括手动操作部，该手动操作部使上述控制部进行使上述加工部从上述搬运位置移动到上述加工区域内的位置的控制。因此，机床在通过手动操作部使加工部从搬运位置朝加工区域内的位置移动的情况下，也能防止因更换工具而产生的机械性干涉。

技术方案5的机床的上述库具有搬运上述把持部的驱动部，上述控制部在使上述加工部从上述加工区域内的位置移动到上述搬运位置，并朝上述驱动部发出搬运上述把持部的指令之后，进行使上述加工部从上述搬运位置移动到上述加工区域内的位置的控制。因此，机床能利用控制部进行加工区域内的位置及搬运位置间的工具更换动作的控制，能防止工具更换动作中的机械性干涉。