[发明专利]自动热熔机

说明书

技术领域

本发明涉及热熔机技术领域，尤其涉及一种减少人力、提高自动化水平作业及作业安全性的自动热熔机。

背景技术

在笔记本、手机的流水线装配过程中，有很多铆钉需要热熔固定，其主要是通过普通热熔机把铆钉与机壳热熔在一起完成装配的。该中操作工艺通过两个工位进行操作，一个是上料工位，另一个是热熔去料工位，工作时，首先需要一操作人员在上料工位处手工对工件热熔点装入铆钉，然后在去料工位处，另一操作人员把工件放入热熔机上，按启动按钮，热熔机进行热熔作业，热熔作业结束后由操作人员将工件取出放入到流水线上。在这样作业过程中很容易由于操作人员的疏忽，存在热熔机压到手的隐患，容易造成工伤，同时，操作人员重复的进行人工放料、热熔、取料工序，操作人员很容易疲劳，作业安全性低，而且工作质量没有保证，由于人工的限制，工作效率也有待提高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种减少人力、提高自动化水平作业及作业安全性的自动热熔机。

实现本发明目的的技术方案是：自动热熔机，包括沿进料方向依次设置的进料机构、底座和出料机构；

所述底座上设置有铆钉筛选排列机构和用于驱动铆钉筛选排列机构的排列驱动装置，所述铆钉筛选排列机构与所述排列驱动装置连接；

所述底座上设置有铆钉传送机构和用于驱动铆钉传送机构的铆钉驱动装置，所述铆钉传送机构与所述铆钉驱动装置连接；

所述底座上方还设置有热熔工作台、物料传送机构和用于驱动物料传送机构的物料驱动装置，所述物料传送机构设置于所述热熔工作台上部，所述物料传送机构与所述物料驱动装置连接；

主控机，所述主控机与所述排列驱动装置、所述铆钉驱动装置、所述物料驱动装置连接，用于控制所述排列驱动装置、所述铆钉驱动装置和所述物料驱动装置的动作。

进一步的，所述进料机构包括进料工作台，所述进料工作台末端设置有进料工位；所述出料机构包括出料工作台。

进一步的，所述铆钉筛选排列机构包括多个铆钉筛选排列单元，每个铆钉筛选排列单元包括整列轨道、震动器和与所述震动器连接的震动盘，所述整列轨道与震动盘末端连接；

所述排列驱动装置包括与所述主控机连接的整列横向控制伺服和整列纵向控制伺服，所述整列横向控制伺服和所述整列纵向控制伺服还分别与所述铆钉筛选排列机构连接。

进一步的，所述铆钉传送机构包括热熔头和设置于所述热熔头上的定位针；

所述铆钉驱动装置包括与所述主控机连接的铆钉铆合伺服，所述铆钉铆合伺服还与所述热熔头连接。

进一步的，所述热熔工作台上设置有多个铆合工位，每个铆合工位下方对应设置有一铆钉筛选排列单元、一铆钉传送机构和一铆钉驱动装置。

进一步的，所述物料传送机构包括机械手组，所述机械手组包括沿进料方向连接的多个机械手，所述物料驱动装置包括与所述主控机连接的物料控制伺服。

进一步的，所述机械手的间距与铆合工位的间距相一致。

进一步的，所述底座顶部设置有安装板，所述机械手组设置于所述安装板下方。

进一步的，所述安装板上还设置有多个用于压平物料的物料压模、以及用于控制物料压模的铆合气缸，所述物料压模与所述铆合工位对应设置，所述铆合气缸还与所述主控机连接。

本发明具有积极的效果：相较于现有技术中利用人工进行上料和热熔，省却了传统人力的浪费，实现了自动上料和热熔工作，自动化程度高，提高作业的安全性，也保证了工作质量，并且提高了工作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明第一实施例的结构示意图；

图2为本发明第一实施例中铆钉筛选排列机构的结构示意图。

其中：1、进料工作台，2、铆合工位，3、物料压模，4、铆合气缸，5、安装板，6、物料控制伺服，7、热熔工作台，8、出料工作台，9、底座，10、铆钉铆合伺服，11、热熔头，12、整列轨道，13、震动盘。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，作为优选实施例，本实施例提供一种自动热熔机，包括沿进料方向依次设置的进料机构、底座9和出料机构；

进料机构包括进料工作台1，进料工作台1末端设置有进料工位；出料机构包括出料工作台8；