[发明专利]一种用于激光拼焊的模块化焊接设备

权利要求书

1.一种用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I(5)，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II(6)；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。

2.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述单元设备模块为自动拼焊模块(1)，所述自动拼焊模块(1)单独成为手动激光拼焊设备。

3.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块(1)和自动精定位与自动出料模块(2)，所述自动拼焊模块(1)和自动精定位与自动出料模块(2)在三维空间各方向上中心对中联接，组合成为半自动激光拼焊设备。

4.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块(1)、自动精定位与自动出料模块(2)及自动上下料模块(3)，所述自动拼焊模块(1)、自动精定位与自动出料模块(2)及自动上下料模块(3)组合成为全自动激光拼焊设备，其中自动拼焊模块(1)和自动精定位与自动出料模块(2)在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块(3)位于自动精定位与自动出料模块(2)的一侧。

5.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述多个单元设备模块分别为自动拼焊模块(1)、自动精定位与自动出料模块(2)、自动上下料模块(3)及曲线焊炬与工作台模块(4)，所述自动拼焊模块(1)、自动精定位与自动出料模块(2)、自动上下料模块(3)及曲线焊炬与工作台模块(4)组合成为全自动曲直线激光拼焊设备，其中自动拼焊模块(1)和自动精定位与自动出料模块(2)在三维空间各方向上中心对中联接，自动上下料模块(3)位于自动精定位与自动出料模块(2)的一侧，曲线焊炬与工作台模块等单元模块(4)位于自动精定位与自动出料模块(2)的另一侧。

6.按权利要求2-5任一项所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述自动拼焊模块(1)包括焊接工作台装置模块(101)、压紧装置模块(102)、定位装置模块(103)及直线焊焊接装置模块(104)，其中定位装置模块(103)安装在工作台装置模块(101)上，所述压紧装置模块(102)安装在直线焊焊接装置模块(104)上，所述直线焊焊接装置模块(104)安装于工作台装置模块(101)正上方。

7.按权利要求3-5任一项所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述自动精定位与自动出料模块(2)包括精定位工作台装置模块(201)、自动精定位装置模块(202)、自动出料装置模块(203)，其中自动精定位装置模块(202)和自动出料装置模块(203)安装在精定位工作台装置模块(201)上，所述自动精定位装置模块(202)为两组、并分别位于自动拼焊模块(1)的两侧，自动出料装置模块(203)位于精定位工作台装置模块(201)出料的一端。

8.按权利要求4-5任一项所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述自动上下料模块(3)包括上下料工作台装置模块(301)、自动上料装置模块(302)和自动下料装置模块(303)，其中自动上料装置模块(302)和自动下料装置模块(303)分别安装在各自的上下料工作台装置模块(301)上。

9.按权利要求5所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述曲线焊炬与工作台模块(4)包括曲线焊焊接装置模块(401)和曲线焊工作台装置模块(402)，其中曲线焊焊接装置模块(401)安装在曲线焊工作台装置模块(402)上。

10.按权利要求1所述的用于激光拼焊的模块化焊接设备，其特征在于：所述各单元设备模块上的接口I(5)是在各单元设备模块上加工相互对应的加工面(501)，采用螺纹连接相对应的加工面(501)，将单元设备模块的位置固定，实现单元设备模块的组合；所述各单元装置模块上的接口II(6)是在各单元装置模块上加工有相互对应的定位安装面(601)，通过螺钉(602)连接固定，实现单元装置模块的组合。