[发明专利]一种铅酸蓄电池板栅封口设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池板栅封口设备，具体涉及一种对灌装好铅膏的铅酸蓄电池板栅进行封口的设备。 

背景技术

本专利所提及的铅酸蓄电池，其电池芯为栅格形的铅棒，在铅棒上穿套有圆柱形套管，套管内需要灌装铅膏，然后对套管进行封口。由于铅是重金属，而且毒性较大，对作业环境有严重污染，危害作业人员的身体健康，铅酸蓄电池的整个生产制造过程要实现高度的自动化，做到无人化生产，所以板栅封口过程也需要实现完全自动化。 

与板栅套管相配的封堵，通过中部连接成排地固定在一起，由于封堵具有方向性，较粗的一端为尾端，较细的一端是插入端，每个封堵排内封堵是同向的，所以每个封堵排也具有方向性，在生产线上设置的封堵分拣设备可以将封堵逐排分拣后输出，输出的封堵排具有同向性，即尾端朝向相同，或插入端朝向相同，能够方便后续使用。 

对铅酸蓄电池板栅进行铅膏灌装的设备在中国发明专利（公开号：CN103066247A）中已有详细说明。 

  

发明内容

针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池板栅封口设备，该封口设备连接封堵分拣设备，同时还连接铅膏灌装设备，对完成铅膏灌装的板栅能够自动进行封口作业，能够实现全程自动化和智能化。 

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 

一种板栅封口设备，所述封口设备设置有板栅转运和夹持装置，对应板栅转运和夹持装置设置有封堵转运和夹持装置，所述封堵转运和夹持装置将封堵逐排夹持，待封口的板栅被转运至和封堵对应的位置后，所述封堵转运和夹持装置将封堵插入板栅开口端完成封口。

进一步，所述封堵转运和夹持装置设置有封堵输送装置、封堵转运装置和封堵夹持装置，封堵输送装置承接上游的封堵分拣设备，将封堵同向排列并输送至封堵转运装置，封堵转运装置将封堵逐排地从封堵输送装置末端转运至封堵夹持装置，封堵夹持装置逐排夹持封堵后朝向板栅转运和夹持装置所夹持的板栅推送。 

进一步，所述封堵输送装置设置有输送带，输送带进口端连接上游的封堵分拣设备，在输送带进口端设置有推拉装置，推拉装置将传送到进口端的封堵逐排推入或拉入输送带上；所述推拉装置设置有气缸和推拉板。 

进一步，所述封堵转运装置连接封堵输送装置和封堵夹持装置，封堵转运装置设置有可往复移动的推送杆，其移动方向与封堵输送装置的输送方向垂直，推送杆通过驱动缸和导轨进行往复移动，推送杆上设置有凹槽，通过凹槽每次推送一排封堵至封堵夹持装置。 

进一步，所述封堵夹持装置设置有可往复移动的底板，其移动方向与封堵转运装置的输送方向垂直，底板下方设置有移动导轨，底板后方设置有驱动缸进行驱动，底板上设置有夹具和夹具驱动缸；所述夹具前方设置有感应封堵是否到位的传感器，还设置有感应板栅转运和夹持装置上板栅是否到位的传感器。 

进一步，所述板栅转运和夹持装置设置有板栅输送台，输送台上设置有板栅夹具，输送台将板栅输送至夹具处，夹具将板栅夹持固定，在固定之后，夹具上设置的推送装置将板栅的开口端推出夹具之外。 

进一步，所述板栅夹具设置有上、下夹板，每个夹板上均设置有单行排列的若干个半圆形凹槽，上、下夹板相对夹持可以适配于板栅中的圆柱形套管，各凹槽的轴线互相平行；所述上夹板固定，下夹板可上移将板栅夹持固定，所述下夹板固定在一摆臂上，摆臂通过凸轮顶推，摆臂上还设置有托架，托架和下夹板共同托起板栅将其托离输送台进行装夹；所述摆臂或通过气缸直接顶推。 

进一步，所述推送装置设置有推板和导向杆，推板由驱动缸驱动沿导向杆往复移动。 

进一步，所述板栅输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在夹具中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待夹具中的板栅完成封口后恢复输送，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。 

进一步，所述封口设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC。 

本发明的封口设备具有以下优点： 

该封口设备设置有封堵转运和夹持装置，可以承接从封堵分拣设备中输出的封堵，封堵在封堵转运和夹持装置中的排列是同向的，而且能够再次进行逐个分拣，并利用自动夹具夹持后朝向待封口板栅推送。

该封口设备设置有板栅转运和夹持装置，可以从铅膏灌装设备中承接完成铅膏灌装的板栅，输送至和封堵对应的位置，并利用自动夹具夹持固定，等待封堵的插入。