[发明专利]一种甜菜机械化收获自动对行实验装置及其操作方法

权利要求书

1.一种甜菜机械化收获自动对行实验装置，所述甜菜收获机的收获台上，前后依次配置探测杆（13）和挖掘铲安装支架（15）， 

探测杆（13）可左右摆动，探测杆（13）由传感器连接、控制甜菜收获机转向，带动挖掘铲安装支架（15）相应摆动， 

其特征在于： 

在矩形框架（1）前、后两端分别平行安装主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12），主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12）的两侧分别安装一个链轮（3），左右两根传动链（4）分别绕紧在主动链轮轴（2）和从动链轮轴（12）一端的链轮（3）上，传动链（4）由链轮（3）带动回转； 

在两根传动链（4）之间间隔均匀安装多根长条形的滑道杆（5），滑道杆（5）从左至右开设矩形截面通孔的滑槽（501），在滑槽（501）上开设开口朝向回转外轮廓面的槽口（502）； 

在滑槽（501）的横截面上，槽口（502）的宽度小于滑槽（501）的宽度，形成槽口（502）两侧的槽壁（503）； 

垂直于滑道杆（5）配置测试杆（7），所述测试杆（7）为杆件，根部固定一个滑块（6），滑块（6）上的一截为螺纹段，滑块（6）嵌入滑道杆（5）的滑槽（501）内，杆件伸出槽口（502），由螺母（8）旋紧、夹持在滑槽（501）的槽壁（503）上； 

所有滑道杆（5）上分别配置的测试杆（7）形成一条前后方向的测试带； 

在传动链（4）的下方布置托链板（9），托链板（9）托持于传动链（4）链节的滚子下方，托链板（9）安装在框架（1）上； 

每个挖掘铲安装支架（15）上分别安装一个弹性杆（14），两弹性杆（14）为一对上端为竖杆段，下端为分别向两外侧斜向上的斜杆段组成，竖杆段和斜杆段分别涂不同颜色。 

2.根据权利要求1所述的甜菜收获机的自动对行实验装置，其特征在于：所述相邻滑道杆（5）中心线之间的间隔为15～30mm，滑道杆（5）长度为0.3～0.8m。 

3.根据权利要求1所述的甜菜收获机的自动对行实验装置，其特征在于： 滑道杆（5）通过传动链附板（10）安装在传动链（4）上，传动链附板（10）为板面平行于传动链（4）布置的90°折弯直板，其竖直板面跨设在传动链（4）两个相邻的链节上，其水平板面外露在传动链（4）回转外轮廓面外的水平段组成，安装在水平板面上的滑道杆（5）位于传动链（4）回转外轮廓面的外侧。 

4.根据权利要求1所述的甜菜机械化收获自动对行实验装置，其特征在于：所述主动链轮轴（2）由变频电机通过皮带轮驱动。 

5.根据权利要求1所述的甜菜机械化收获自动对行实验装置，其特征在于：所述滑道杆（5）为一根矩形管，矩形管的一个表面上沿长度方向开设长条形的通孔，形成滑槽（501）的槽口（502），矩形管内腔形成滑槽（501）槽腔。 

6.根据权利要求5所述的甜菜机械化收获自动对行实验装置，其特征在于：所述滑块（6）为矩形块或六角形块，其上表面开设螺纹孔，测试杆（7）拧紧到螺纹孔中，滑块（6）的最小边长小于等于滑槽（501）槽腔宽度，大于槽口（502）宽度，滑块（6）的对角线长度大于滑槽（501）槽腔宽度。 

7.根据权利要求1所述的甜菜机械化收获自动对行实验装置，其特征在于：所述托链板（9）包括立式布置的长方形底板和两对固定在底板两端的直角支撑板，每对支撑板上、下对称布置，支撑板水平端固定在底板上，竖直端两两相对并留有一段间隙，传动链（4）链节的滚子托持在间隙内，滚子的轴向垂直于支撑板竖直端板面。