[发明专利]一种电动爬楼轮椅

权利要求书

1.一种电动爬楼轮椅，其特征在于，它依轮椅支撑架(1)为主体，轮椅支撑架(1)上安装着行走系统，乘坐系统，电力驱动系统、电气控制系统。 

2.根据权利要求1所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，行走系统由左右两套履带(2，3)、驱动轮(4，5)、导向轮(6，7)、支撑轮(8，9)组成；履带(2，3)环绕驱动轮(4，5)、导向轮(6，7)、支撑轮(8，9)安装。 

3.根据权利要求1所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，乘坐系统由座椅支撑架(10)、座椅(11)、座椅滑板(12)、靠背(13)组成；座椅(11)连结在座椅滑板(12)上，座椅支撑架(10)上固定着座椅滑轨(14)，座椅滑板(12)崁镶在座椅座椅滑轨(1)上，座椅支撑架(10)与轮椅支撑架(1)之间由铰链(15)连接。 

4.根据权利要求1所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，电力系统由两块蓄电池提供能源。电力驱动系统有两套电动机(16，17)、减速机构(18，19)组成；电动机(20)驱动座椅支撑架(10)摆动，电动机(21)驱动座椅滑板(12)在座椅滑轨(14)上移动，电气控制系统由平衡自控系统及各种功能开关组成。 

5.根据权利要求3所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，乘坐系统座椅滑板(12)崁镶在座椅座椅滑轨(14)上，座椅滑板(12)可以带动乘坐人的重心G在座椅滑轨(14)上移动。 

6.根据权利要求4所述，一种电动爬楼轮椅，其特征在于，电力驱动系统的两套电动机(16，17)同时反向转动，可以实现电动轮椅原地转弯。