[发明专利]具有操纵力感的飞机模拟操纵装置

权利要求书

1.具有操纵力感的飞机模拟操纵装置，包括：

与每一个操纵组件相对应并为其提供操纵力感的控制通道，操纵组件通过传动装置将反作用力传递给控制通道，

由飞行气动数据生成控制通道控制指令的主控计算机，

将控制指令转换后传输至控制通道的网络交换机，

通过网络交换机获取主控计算机输出的控制指令的控制器，

其特征在于：

所述控制通道包括：由伺服驱动器和力矩电机组成的伺服电机，与伺服电机输出端转轴同轴安装有转矩传感器，伺服电机转轴通过连杆机构与传动装置连接，

所述伺服驱动器根据控制器输出的控制指令得打驱动信号，所述力矩电机在驱动信号作用下工作，所述转矩传感器测量操纵组件的反作用力，所述伺服传感器根据力矩电机转子角速度、操纵组件反作用力重置驱动信号进行下一时刻的伺服控制。

2.根据权利要求1所述的具有操纵力感的飞机模拟操纵装置，其特征在于：所述力矩电机输出端接有减速器。

3.根据权利要求1或2所述的具有操纵力感的飞机模拟操纵装置，其特征在于：所述操作组件为驾驶盘时，所述连杆机构为球铰链杆，伺服电机转轴通过球铰链杆与传动装置连接。

4.根据权利要求1或2所述的具有操纵力感的飞机模拟操纵装置，其特征在于：所述操作组件为驾驶杆或者脚蹬时，所述连杆机构为联轴器，伺服电机转轴通过联轴器与传动装置连接。