[发明专利]一种数控直角剪板机

权利要求书

1.一种数控直角剪板机，包括机身（1）和上刀架（2），其特征在于，所述上刀架（2）上方至少设四个驱动上刀架(2)上下运动的驱动机构，各驱动机构对上刀架（2）施加的纵向分力的合力矩为零。

2.根据权利要求1所述的一种数控直角剪板机，其特征在于，所述驱动机构为四个，设置在上刀架（2）四角处。

3.根据权利要求1所述的一种数控直角剪板机，其特征在于，所述机身（1）上方左右对称设有横梁（3），每个横梁（3）下方设有一个伺服电机（4），每个伺服电机（4）的输出轴连接有传动锲块，每个传动锲块均与安装在横梁（3）下方的滚珠直线导轨I（9）连接，传动锲块带动驱动机构驱动上刀架(2)上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种数控直角剪板机，其特征在于，所述驱动机构：包括安装在上刀架（2）侧壁上的承压滚轮(10)，所述承压滚轮(10)上方设有滚轮(11)并通过支撑板(12)与承压滚轮(10)连接；

所述传动锲块包括主传动锲块(6)和从传动锲块（8），两者通过连杆（7）连接，主传动锲块（6）和从传动锲块（8）下端均设有位于承压滚轮（10）和滚轮（11）之间传动板（16），传动板（16）下端为斜面，斜面前端高于后端。

5.根据权利要求4所述的一种数控直角剪板机，其特征在于，伺服电机（4）的输出轴通过联轴器连接滚珠丝杆（5），主传动锲块（6）套接在滚珠丝杆（5）后端上，滚珠丝杆（5）前端通过轴承安装在机身上。

6.根据权利要求1所述的一种数控直角剪板机，其特征在于，上刀架（2）侧部设有滚珠直线导轨II（13）、前后部设有滚珠直线导轨III（14）。