[发明专利]状态确定装置及状态确定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于角速度的值，确定物体的状态的状态确定装置以及状态确定方法。

背景技术

在现有技术中，在日本特开2011-147500号公报中，作为测定球等移动的物体的速度的手法，采用了根据发送的电波的频率和从移动的物体反射的电波的频率之间的变化算出速度的多普勒法。

但是，在上述专利文献中，需要在和物体的移动方向大致相同的方向的直线上配置了传感器的状态下测定物体的速度。因此，例如在像网球运动的对攻等那样网球的位置、高球方向变化的情况下，会发生不能高精度地测定网球的速度等的情况。

发明内容

因此，本发明的课题是即使物体的位置、移动方向变化也能适当地确定该物体的状态。

本发明的状态确定装置，其特征在于，具备：

取得单元，其取得第1物体和第2物体接触时的所述第1物体的以规定的轴为中心的角速度的值；和

确定单元，其基于由所述取得单元取得的角速度的值，确定所述第2物体的状态。

本发明的状态确定方法，其使用了状态确定装置，

所述状态确定方法的特征在于，包含：

取得步骤，其取得第1物体和第2物体接触时的所述第1物体的以规定的轴为中心的角速度的值；和

确定步骤，其基于通过所述取得步骤取得的角速度的值，确定所述第2物体的状态。

附图说明

图1是示出应用了本发明的一个实施方式的状态确定装置的简要构成的框图。

图2是示意性地示出将图1的状态确定装置安装于网球拍的状态的图。

图3是示意性地示出图1的状态确定装置的角速度检测部的输出的图。

图4A是示意性地示出使用安装了图1的状态确定装置的网球拍击打网球的状态的图。

图4B是示意性地示出使用安装了图1的状态确定装置的网球拍击打网球的状态的图。

图5A是示出相对于所测定的角速度的、球速度以及球旋转量的图。

图5B是示出相对于所测定的角速度的、球速度以及球旋转量的图。

图6A是示出相对于所测定的X轴角速度的球旋转量的图。

图6B是示出相对于所测定的X轴角速度的球旋转量的图。

图7是示出由图1的状态确定装置执行的状态确定处理所涉及的动作的一个示例的流程图。

具体实施方式

以下关于本发明使用附图说明具体的方式。但是，发明的范围并不限定于图示例。

图1是示出应用了本发明的一个实施方式的状态确定装置100的简要构成的框图。此外，图2是示意性地示出将状态确定装置100安装于网球拍200的状态的图。

另外，在以下的说明中，将与网球拍200的拍面大致正交的一个方向作为X轴方向，将与X轴方向大致正交的、拍柄部201的延伸方向作为Y轴方向，将与X轴方向以及Y轴方向大致正交的一个方向作为Z轴方向。

如图1所示，本实施方式的状态确定装置100具备：中央控制部1、存储器2、接触检测部3、角速度检测部4、状态确定部5、状态比较部6、发光部7、显示部8、和操作输入部9。

此外，中央控制部1、存储器2、接触检测部3、角速度检测部4、状态确定部5、状态比较部6、发光部7以及显示部8通过总线10相连接。

此外，如图2所示，状态确定装置100的装置主体例如拆装自如地安装于用于击打网球B(物体，参照图4A等)的网球拍(用具)200。具体来说，装置主体固定在网球拍200的由用户把持的拍柄部(把持部)201和构成拍面的框部202之间的喉部(shaft part)203的内侧。

在此，对于装置主体，例如在喉部203的内侧，将该装置主体的中心固定于拍柄部201的Y轴上。另外，装置主体例如相对于喉部203既可以直接固定，也可以使用规定的安装用夹具(图示略)进行固定。

中央控制部1控制状态确定装置100的各部分。具体来说，中央控制部1例如虽然图示省略，但具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)，并按照存储在ROM中的状态确定装置100用的各种处理程序(图示略)进行各种控制动作。这时，CPU将各种处理结果保存到RAM内的保存区域内，并根据需要将该处理结果显示在显示部8。