[发明专利]基于串口通讯实现远程图像控制的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用串口通讯或者网络通讯实现远程控制目标的装置。

背景技术

目前，采用光学设备测绘数据，结合图1，测量仪器实时采集图像数据，之后将图像传输到远程监视器供观测人员观看，但是，该方法无法实现人机交互，因此，在图1的基础上，在图像处理板加装PS2接口，结合图2，观测人员通过观看监视器中的画面，利用鼠标对监视器中的图像进行位置选取，选中图像中的目标，实现人机交互。但是该方法只能在较短的范围内实现，例如，距离为5米间的传输，经过改进后，采用光纤实现与监视器的远距离传输，例如，实现100公里以上的传输，但同时存在观测人员无法与图像处理板进行交互操作的问题，该方法在观测人员需要与图像处理板进行远距离作业时，无法实现对图像处理板交互操作。

发明内容

本发明为解决现有操作方法无法实现对远程图像进行控制的问题，提供一种基于串口通讯实现远程图像控制的系统。

基于串口通讯实现远程图像控制的系统，包括摄像机、图像处理板、远程监视器和处理器，所述图像处理板将接收的摄像机传送的图像信息通过光纤接口传送至处理器和远程监视器，点选处理器屏幕上的监视图像显示区域内的任意一点，则该点位置的坐标信息通过串口传送至图像处理板，所述图像处理板根据该点坐标信息对图像中对应的区域进行处理，并将处理后的图像区域在远程监视器上显示，实现了人机远程交互操作。

本发明的有益效果：目前光学测量设备对远程操控提出越来越高的要求，本发明拟采用最小的成本实现对远程图像处理器的操控，使得远程操控人员操作便捷，原来只有本地设备才具备的功能在远程操控端同样可以实现。本发明所述的基于串口通讯实现远程图像控制的系统能够实现对远程图像的控制，同时实现了观测人员与图像处理板的交互操作。本发明实现对图像处理板远程控制在原有设备保持不变的情况下，只需要增加处理器和在处理板上增加通讯接口，对整机改动性小，成本低。

附图说明

图1为现有光学设备工作原理图；

图2为现有光学设备实现短距离的人机交互原理图；

图3为本发明所述的基于串口通讯实现远程图像控制的系统的原理图；

图4中（a）和（b）分别为处理器中监视图像显示区域界面和远程监视器的效果图；

图5为本发明所述的基于串口通讯实现远程图像控制的系统中远程监视器的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图3至图5说明本实施方式，基于串口通讯实现远程图像控制的系统，利用图像处理板的串行接口或者网络接口，在监视器旁边增加串口或者网络输出装置，能够将观测人员操纵的鼠标状态信息发送到图像处理板的串口输入端。观测人员通过观看监视器画面，利用串行通讯，实现鼠标对图像处理板的远程操作控制。

结合图3，本实施方式所述的处理器可以是一台计算机，也可以是嵌入式处理器，只要该处理器具有鼠标接口，具有串行通讯功能，利用软件编程，远程图像控制界面如图4所示，图4中图（a）是处理器中远程图像控制软件的监视图像显示区域，（b）为远程监视器，所述处理器中远程图像控制软件的监视图像显示区域与远程监视器具有相同分辨率。当远程控制软件界面点击某一位置时，监视器图像相应区域被选中，图像处理板可以对该区域的图像进行运算，实现了人机远程交互操作；所述处理器内的控制软件是自己编程的控制软件，可以用VC或者vb编程软件开发，也可以在嵌入式处理器开发平台上用C语言编程实现。

结合图4，所述处理器的具体工作方式为：

一、在监视图像显示区域内点击任意一点，串口通讯将该点坐标发送到图像处理板，图像处理板在图像相应位置叠加波门并显示，图像通过远程传输到监视器中，操作人员可以看到波门位置是否正确，如果位置发生偏差，可以重新点击图4a的监视图像显示区域，重新选取目标。

二、选中控制区域的显示鼠标复选项，处理器内的控制软件通过串口将控制命令发送到图像处理板，在远程监视器相应位置显示鼠标图标；取消显示鼠标复选项，控制软件通过串口将控制命令发送到图像处理板，在远程监视器上面不显示鼠标图标。

三、选中显示波门复选项，控制软件通过串口将控制命令发送到图像处理板，在远程监视器相应位置将波门显示，如图4b所示；取消显示波门复选项，控制软件通过串口将控制命令发送到图像处理板，在远程监视器上面不显示波门。