[发明专利]机械手式珩磨床

说明书

技术领域

本发明涉及珩磨床领域，具体涉及一种机械手式珩磨床。

背景技术

目前，市场上传统珩磨床，在加工长度、大直径方面，局限性较大，珩磨方式一般采取的是砂轮片切园点式珩磨，工效较低。随着工件长、短、粗、细，尺寸变化或者重新设置中心架，来调整、安装不同规格的砂轮片，砂轮片规格：厚度20～40之间。由于采用的砂轮片加工珩磨，若设置若干磨头，必需配套若干电机，比较耗能源，噪音较大，灰尘较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机械手式珩磨床。

为实现上述目的，本发明所设计一种机械手式珩磨床，该珩磨床包括床身、所述床身一端设置有行走减速机和行走电动机，所述行走减速机和行走电动机之间通过链条带动，所述行走减速机通过主动链条与床身外壁的行走传动轮联动，所述床身内另一端设置有被动链轮，所述行走传动轮和被动链轮上设置有行走链条，所述床身内设置有冷却油箱，所述冷却油箱在被动链轮下方，所述冷却油箱上设置有冷却油泵；所述床身两端分别设置有主减速机和尾座，所述主减速机上还连接有主电动机，所述主减速机和尾座之间设置有多个磨头装置，每个磨头装置包括以床身的中轴线对称设置的机械手和机械手一边配套设置的操作控制盒，所述操作控制盒上方设置有冷却油喷嘴、所述机械手还包括固定竖板和角度调节螺杆，所述角度调节螺杆垂直于固定竖板并由外穿过固定竖板，所述固定竖板内壁上固定多个关节，所述关节以所述角度调节螺杆对称设置，所述关节上固定有连接板，所述连接板上设置有长条油石，两个对称设置机械手下设置有调节两个机械手间距的开口调节螺杆，所述机械手两侧底边设置在滑槽。

进一步地，所述开口调节螺杆由正反螺丝构成。

再进一步地，所述主减速机通过线管控制着多个操作控制盒。

再进一步地，所述线管沿床身外壁设置，所述线管与冷却油管在床身外并排设置。

再进一步地，所述床身下设置有调节脚。

再进一步地，所述主减速机上还设置有与主电动机对称分布的卡盘，所述主减速机上侧壁上设置有配电柜。

本发明的有益效果：

1、本发明节能、环保：通过行走电机、减速机带动多个磨头装置，改变传统式的若干磨头，若干个电机。节约电能，减少了噪音。

2、本发明的机械手能满足70～500工件直径加工，无需调换磨头，提高功率。本发明开口调节螺杆由正反螺丝构成，其可以增加摩擦系数，提高一倍的功效。

3、本发明的工作效率是传统珩磨床的数十倍。传统式的珩磨头是切园式的珩磨。本发明采用的规格：长度200毫米×宽20毫米长条油石抱园式珩磨。磨头装置由4件长条油石构成，双磨头共计8个。

4、本发明的磨头装置为抱园式的珩磨方式，珩磨精度较高，珩磨长度较长，一般在12000毫米以上，无需设置中心架（12000以内），磨头既能珩磨，又能起中心架作用。

5、本发明还设置多个冷却油嘴，在加工时，既能冷却工件，又能冲洗粉尘。减少噪音，减少污染。

6、本发明还设置有开口调节螺杆，在加工件上、下安装时，能最大限度的满足工件进出，不会撞伤工作。操作简单、安全。

7、本发明还设置有线管和冷却油管并联运行，呈“匚”形状态。在加工长、短工件时，同时进行珩磨、分别进行珩磨，伸缩自如、不缠绕，满足不同工件的行程。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为图3的俯视图

图5为图1中滑槽细节图；

图6为图1的后视图；

图中，1.行走减速机、2.行走电动机、3.主电动机、4.主减速机、5.行走传动轮、6.磨头装置（61.机械手、62.操作控制盒、63.冷却油喷嘴、611.固定竖板、612.关节、613.长条油石、614.角度调节螺杆、615.连接板、616.开口调节螺杆、617.滑槽）、7.尾座、8.冷却油泵、9.冷却油箱、10.被动链轮、11.床身、12.线管、13.冷却油管、14.调节脚、15.卡盘、16.行走链条、17.主动链条、18.配电柜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。

实施例1