[发明专利]仿人机器人脸色调控装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种仿人机器人情感表达装置，属于机器人技术领域，具体地说是一种仿人机器人脸色调控装置。

背景技术

机器人面部皮肤的颜色与机器人的情感表达具有密不可分的关系，目前对于仿人机器人 “脸色”的表达并没有深入的研究，这在一定程度上影响着人机交互。实现机器人“脸色”的变化，让未来的机器人在人机交互时，能拥有和真人一模一样的“脸色”变化的反应，增强仿人机器人的拟人效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有仿人机器人脸色单一化，不能在人机交互时根据不同的情绪表达出不同的脸色，提供一种仿人机器人调控脸色装置，能够根据不同的情绪表达出不同的脸色。

为达到上述的目的，本发明的构思是：在以硅胶为材料机器人面皮组织下，根据人类面部血管的分布情况，均匀的布置三色LED灯，通过不同颜色的组合表达出不同的脸色。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种仿人机器人脸色调控装置，包括一个脸部薄板机架，若干三色LED灯和控制系统，根据人类面部血管的分布情况，将若干三色LED灯均匀的分布在脸部薄板机架上，所述控制系统连接LED灯，通过单独控制或成组控制LED灯发光的时间和颜色，实现仿人机器人的脸色变换效果。所述的控制系统为单片机。

与现有技术相比，本发明具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本装置设计思路新颖，控制简单，易于实现，可方便的使机器人表现出各种不同的脸色。

附图说明

图1是本机构的总体设计示意图。

图2是局部LED灯点亮示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种仿人机器人脸色调控装置，包括一个脸部薄板机架1，若干三色LED灯2和单片机，根据人类面部血管的分布情况，将若干三色LED灯2均匀的分布在脸部薄板机架1上，所述单片机连接LED灯2，通过单独控制或成组控制LED灯2发光的时间和颜色，实现仿人机器人的脸色变换效果。

在脸部薄板机架1上铺上一层皮肤，皮肤是以硅胶为材料的面皮。参照色彩RGB的原理，通过控制LED灯2组合显示不同颜色，可以得到不同脸色。

如图2所示，脸庞左右两侧LED灯2局部点亮时，可以表现出脸红等特征。