[发明专利]原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法无效
申请号: | 201310385167.X | 申请日: | 2013-08-29 |
公开(公告)号: | CN103455055A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 李春晖;王攀峰;陈良;张国义 | 申请(专利权)人: | 施勒智能建筑系统(上海)有限公司 |
主分类号: | G05D21/02 | 分类号: | G05D21/02 |
代理公司: | 上海三方专利事务所 31127 | 代理人: | 吴干权;钱品兴 |
地址: | 200331 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水处理 中的 多点 检测 模糊 pid 控制 调节 ph 方法 | ||
1.一种原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法,
原水进入酸碱中和池与酸/碱液进行酸碱中和;
酸/碱液通过变量泵送入所述的酸碱中和池中,变量泵通过模糊PID控制器控制,模糊PID控制器包含模糊控制器和PID控制器;
检测原水流量和pH值;
其特征在于:
根据流体力学原理计算酸碱中和反应完成距离;
在所述的反应完成距离设置第一pH监测探头,在酸碱中和池的出口设置第二pH监测探头;
将第一pH监测探头在时间t监测得到的pH值y1(t)和第二pH监测探头在时间t监测得到的pH值y2(t)通过数模转换器转换成数字信号传送到模糊PID控制器;
在模糊PID控制器中预设pH的期望值r(t);
将r(t)-y1(t)的变化率ac(t)作为模糊控制器误差变化率ec(K),即ac(t)=de1(t)/dt,e1(t)=r(t)-y1(t);
将r(t)-y2(t)作为模糊控制器误差e(K);
模糊控制器根据离散化后的ec(K)和e(K)建立模糊数学模型,以此结果调节PID控制器的参数值,来改变PID控制器的输出函数u(t),从而调节变量泵的输出。
2.如权利要求1所述的原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法,其特征在于每2毫秒采样一次,每10次采样在除去一个最大值和一个最小值后,取平均值作为该采样时间的采样终值。
3.如权利要求1所述的原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法,其特征在于所述的模糊PID控制器通过通用控制器连接控制。
4.如权利要求3所述的原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法,其特征在于PC机通过RS485端口与通用控制器进行数据交换,实时检测PH值检测点数据及远程控制变量泵站的流量。
5.如权利要求1所述的原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法,其特征在于PID控制器的参数值为⊿Kp、⊿Ki、⊿Kd。
6.一种权利要求1~5任一原水处理中的多点检测模糊PID控制调节pH值的方法在电厂、炼钢厂水处理中的应用。
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