[发明专利]片材收纳装置和使用其的后处理装置及图像形成系统

说明书

技术领域

本发明涉及将在图像形成装置等形成了图像的片材直接收容于堆积托盘，或将其对齐堆叠地订缀处理后进行收纳的片材收纳装置。

背景技术

一般而言，这种片材收纳装置将从图像形成装置等的主体装置放出的图像片材引导到排纸路径，并将其收纳于配置在该路径下游侧的堆积托盘。并且具备升降机构，以使该堆积托盘根据片材的装载量沿装载方向上下移动，为了控制该升降机构，设有检测被装载在托盘上的最上方片材的高度位置的装载水平检测机构。

例如在日本专利、特开2009－035371号公报（专利文献1）中，公开了将在图像形成装置形成了图像的片材移送到配置于其排纸口的下游侧的后处理装置，并收纳在内置于该装置的堆积托盘的片材收纳机构。

该文献1的装置配置有从图像形成装置搬入片材的片材搬入路径，在该路径的下游侧配置有处理托盘，在处理托盘的下游侧配置有堆积托盘。在该处理托盘上配置有使片材从路径排纸口转向并定位在规定的处理位置的调整机构、和使对齐堆叠了的片材订缀到一起的装订单元。

此外，堆积托盘具备位于上述的片材搬入路径的下游侧，同时位于处理托盘的下游侧的托盘构件、和使该托盘构件沿装载方向上下移动的升降机构。

并且，按照由主体装置（复印机、计算机装置等）指定的模式，形成将片材从搬入路径直接搬出到堆积托盘的排纸通路（印刷输出搬出）、和将在处理托盘订缀处理了的片材束搬出的排纸通路（装订订缀搬出）。

这样，在根据片材装载量而使堆积托盘上下移动的片材收纳机构中，需要检测托盘上的最上方片材的高度水平。

周知该水平检测机构利用在托盘上方的工作位置与托盘外侧的待命位置之间能够移动地设置的压纸构件和检测该压纸构件的高度位置的传感器进行检测的方法、以及由在托盘上方以通过片材的排纸通路的方式照射光束的发光元件和接受该光的受光元件构成的方法。

在日本专利、专利第4057233号的公报（专利文献2）中，设有将从图像形成装置被搬出的片材收纳于堆积托盘，利用纸触杆和检测该杆的角度位置的光电传感器对该装载片材的高度位置进行高度检测的机构、和将从排纸口被搬出的片材与堆积托盘的片材端基准点面抵接并调整的搬送旋转体，在该旋转体上传递有旋转力，以将从排纸辊输送的片材后端扒送到托盘的基准点面。

此外，在这种装置中，众所周知具有在将片材从排纸路径收纳于配置在该排纸路径的下游侧的收纳托盘时，使排纸路径或收纳托盘向排纸正交方向偏置规定量而收纳该片材的点动功能的片材收纳装置。

例如在日本专利、特开2002－012362号公报（专利文献3）中，公开有将片材从排纸路径收纳于处理托盘的片材收纳装置，并公开有堆积托盘能够沿装载方向上下移动地构成，同时向排纸正交方向左右偏置规定量的点动机构。

在具备这样的托盘的升降机构和点动机构的片材收纳装置中，进行着控制，以检测被收纳于托盘的片材的高度水平，在其高度达到规定值时，升降机构使托盘下降而降低纸面水平。

还进行着控制，以从上游侧的装置（例如图像形成装置等）选择点动动作的模式，在接收到其最初的片材的排纸指示信号时，使托盘沿片材宽度方向移动。

在这样的装置结构中，有时托盘的上升动作和点动动作的各指示信号被同时发出。在专利文献3的装置中，对于托盘的升降动作和托盘的点动动作的各执行时刻，完全没有公开。

对于这样的前后动作的执行时刻，例如在使用者从堆积托盘去除被装载着的片材时，装置检测纸面的高度水平，使托盘上升。此时若片材从排纸口被搬出，则也有时该片材向托盘外部飞散。

此外，在点动模式被执行着的中途，连续地被搬出的片材的点动指示信号被发出，之后片材被搬出。

以往的装置，在装载着的片材不经意地从堆积托盘被去除时，由物位传感器对其进行检测，停止排纸动作，使堆积托盘上升到正确的位置，之后，恢复排纸动作。

一般而言，这种图像形成系统结构作为如下的系统而被广泛地应用，即，将在图像形成单元两面形成了图像的片材堆叠到设于后处理单元的处理托盘，并进行了后处理之后，收纳于下游侧的堆积托盘的系统。

在这样的系统中，将后处理单元配置在图像形成单元的上方，并将堆积托盘和两面印刷用的双向通路的引导托盘上下地配置于该后处理单元的系统结构，通过例如日本专利、专利第3752172号的公报（专利文献4）等而被周知。

并且，具备将在图像形成单元单面形成了图像的片材暂时搬出到后处理单元，使该片材转向，再次向图像形成部再供给的双向路径的系统结构也被该文献公开。