[发明专利]秸秆综合利用一体机

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种秸秆综合利用一体机。

背景技术

农作物秸秆是极好的畜牧饲料，来源广，数量多，但由于缺少加工手段，利用率仅占40％，60％以上被遗弃、腐烂或焚烧，既造成了浪费，又污染了环境。充分利用机械深加工，制成颗粒饲料、发酵饲料或青贮饲料，使秸秆变废为宝，已成为当今农业科技开发的重要内容。

农作物秸秆加工过程需要经过捡拾、揉搓、打捆和包膜，但是目前的秸秆利用机械大多功能较为单一，要完成秸秆加工过程，需要使用捡拾机、揉搓机、打捆机和包膜机，每个单一机种的使用成本较高，而且秸秆加工效率比较低，需要人员较多，费时费力。

发明内容

本发明提供了一种秸秆综合利用一体机，以解决现有技术存在的秸秆加工成本高、效率低费时费力的问题。

本发明装置主要由揉搓机、储料箱、打捆机和包膜机组成，解决其技术问题所采用的技术方案是揉搓机由设置在机架上的转筒和电机组成，转筒内部设置若干用来粉碎秸秆的甩片，转筒出口通过送料通道与储料箱相连；储料箱内设置一道拨叉和二道拨叉，储料箱的出口与打捆机相连，打捆机内设置圆周排列的绞辊，打捆机包括一个固定仓和一个活动仓，绞辊由一台三相异步电动机驱动，活动仓与固定仓下方设置一个感应装置接近开关，在打捆机的固定仓上方固定一个气缸，气缸的活塞杆连接一个搬把在气压作用下紧压在活动仓上；包膜机设置在打捆机的活动仓前方。

上述一道拨叉和二道拨叉阶梯排列在储料箱内部。

上述打捆机设置自动送绳机构，自动送绳机构包括一个微电机，微电机与一个主动齿轮相连，主动齿轮带动两个并列排列的从动齿轮转动，两个从动齿轮上分别设置一个主动胶辊，两个主动胶辊的一侧设置一个从动胶辊，捆绳可从主动胶辊和从动胶辊之间的缝隙处穿过。

上述打捆机上设有自动捆扎机构，自动捆扎机构包括传动系统、曲柄连杆、摆动连杆、以及设置在自动捆扎机构两侧的草捆和绳捆，传动系统带动曲柄连杆运动，曲柄连杆进而带动摆动连杆作往复摆动，从而使自动送绳机构的捆绳在草捆上捆扎，自动捆扎机构上还设置用来割断捆绳的刀片，传动系统包括一台减速机，减速机的输出轴连接一个离合器，离合器分别连接拨叉和转盘，拨叉下方连接一个电磁铁。

本发明的秸秆综合利用一体机使用时，秸秆原料先进入揉搓机，经揉搓机的转筒内部高速旋转的甩片将秸秆打碎，再借助风力通过送料通道送至储料箱内，在储料箱内经过两道阶梯排列的拨叉将打好的秸秆送至打捆机内，草料在打捆机内成卷状翻滚，当草料达到一定量时，产生一定的膨胀力，活动仓与固定仓下方设置的感应装置接近开关，满仓时即发出信号，启动绕绳装置对草捆进行捆扎，捆扎完毕后，启动开仓装置，气缸气流方向发生变化，启动活动仓开仓，捆扎好的草捆进入包膜机内进行定量包膜。

本发明的自动送绳机构工作原理为：微电机在得到密度传感器指令后，启动主动齿轮旋转，主动齿轮带动两个从动齿轮作同向旋转，连接在从动齿轮上的主动胶辊亦作同向旋转，从动胶辊挤压在主动胶辊上，捆绳从主动胶辊和从动胶辊之间穿过，从而在主动胶辊和从动胶辊的共同作用下，捆绳自动滑动进入草捆，去执行捆扎任务。

本发明的自动捆扎机构工作原理为：传动系统的减速机的输入轴由打捆机内部的某一根绞辊传动，减速机的输出轴连接一个离合器，离合器分别连接拨叉和转盘，拨叉下方连接一个电磁铁，在电磁铁吸合时，离合器合拢，带动转盘转动，从而驱动曲柄连杆，带动摆动连杆作往复摆动，从而使自动送绳机构送来的捆绳在草捆上进行捆扎，捆绳在草捆上往复捆扎一个来回，捆绳即被刀片割断，捆扎完成，准备下一次作业。

与现有工艺相比，本发明的秸秆综合利用一体机实现了秸秆的揉搓、打捆和包膜的集成化，提高了秸秆加工处理效率，省时省力，大大降低了秸秆加工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明自动送绳机构的结构示意图；

图3是本发明自动捆扎机构的结构示意图；

图4是本发明自动捆扎机构的传动系统的结构示意图。