[发明专利]一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统及方法有效
申请号: | 201310385269.1 | 申请日: | 2013-08-29 |
公开(公告)号: | CN103412141A | 公开(公告)日: | 2013-11-27 |
发明(设计)人: | 孙传恒;杨信廷;周超;杜晓伟;李文勇 | 申请(专利权)人: | 北京农业信息技术研究中心 |
主分类号: | G01P3/68 | 分类号: | G01P3/68;G01C11/12;G08C17/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 葡萄 生长 速率 测量 系统 方法 | ||
1.一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统,其特征在于,该系统包括:
标杆,固定到葡萄新梢的旁边,其具有已知长度,作为图像处理的长度基准;
照相单元,由支架单元固定,对准葡萄新梢和标杆,用于拍摄画面有葡萄新梢和完整标杆的照片;
处理控制单元,用于控制照相单元定时照相,并对拍摄到的照片进行图像处理分析,计算两次拍摄之间葡萄新梢生长的长度,从而得到葡萄新梢生长速率。
2.权利要求1所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统,该系统还包括:
光照传感器,用于检测拍照时的环境光照强度;
补光灯,用于当光照传感器检测到的光照强度低于设定阈值时而在照相期间进行补光。
3.权利要求1所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统,该系统还包括:
无线模块,连于处理控制单元,用于发送处理控制单元得到的葡萄新梢生长速率。
4.权利要求1所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统,该系统还包括:
支架单元,照相单元固定其上,可以调整照相单元拍照的方位,以使标杆的上下端都在照片中。
5.权利要求1所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量系统,该系统还包括:
人机交互界面,用于设置拍照参数和显示。
6.一种基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量方法,其特征在于,该方法包括:
将具有已知长度的标杆固定到葡萄新梢的旁边,作为图像处理的长度基准;
将照相单元固定到支架单元上,对准葡萄新梢和标杆;
使用照相单元定时拍摄画面有葡萄新梢和完整标杆的照片;
使用处理控制单元对拍摄到的照片进行图像处理分析,计算两次拍摄之间葡萄新梢生长的长度,从而得到葡萄新梢生长速率。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量方法,该方法还包括:
使用光照传感器检测拍照时的环境光照强度;
当光照传感器检测到的光照强度低于设定阈值时,在照相期间使用补光灯进行补光。
8.根据权利要求6所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量方法,该方法还包括:
通过无线模块发送处理控制单元得到的葡萄新梢生长速率。
9.根据权利要求6所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量方法,该方法还包括:
通过支架单元调整照相单元拍照的方位,以使标杆的上下端都在照片中。
10.根据权利要求6所述的基于机器视觉的葡萄新梢生长速率测量方法,该方法还包括:
使用人机交互界面设置拍照参数和显示。
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