[发明专利]产品组装间隙三维分析系统及方法

权利要求书

1.一种产品组装间隙三维分析系统，运行于计算机中，该计算机连接有光学三维扫描仪，其特征在于，该产品组装间隙三维分析系统包括：

点云扫描模块，用于通过光学三维扫描仪针对产品组装间隙部分进行点云扫描得到产品间隙点云；

点云三角化模块，用于根据点云三角形化后的三角形外接圆内没有点的原则以及曲面局部曲率一致原则，再通过包围盒切割点云快速找临近点的方法，对所述的产品间隙点云进行三角形网格化；

组装分面模块，用于根据产品间隙点云指定组装间隙，在组装间隙区域内循环指定每个点云的三角形，根据相邻三角形向量相对原则针对产品点云间隙的部分自动分面，以及将一面标示为组装基准三角形，将其对面标示为被组装三角形；

间隙计算模块，用于以组装基准三角形为参考面，计算被组装三角形的中心与该组装基准三角形之间的距离来输出间隙偏差数组；以及

色彩分析模块，用于根据所述间隙偏差数组与对应的三角形编号采用颜色公差带将基准面三角形的每一个网格标示颜色，以及在显示设备上显示产品组装间隙的三维偏差分析图。

2.如权利要求1所述的产品组装间隙三维分析系统，其特征在于，所述的间隙计算模块还用于根据所述间隙偏差数组计算产品组装间隙的平均值、最大值、最小值以及标准偏差值。

3.如权利要求1所述的产品组装间隙三维分析系统，其特征在于，所述的产品间隙部分是未组装的两个零件之间的产品间隙部分或者是已组装好的产品间隙部分。

4.如权利要求3所述的产品组装间隙三维分析系统，其特征在于，该系统还包括组装模拟模块，如果当前扫描的产品间隙部分是所述未组装的两个零件之间的产品间隙部分，则所述组装模拟模块通过执行最小二乘法迭代算法对两个零件进行模拟装配，并输出装配好的产品间隙点云。

5.一种产品组装间隙三维分析方法，应用于计算机中，该计算机连接有光学三维扫描仪，其特征在于，该方法包括步骤：

通过光学三维扫描仪针对产品组装间隙部分进行点云扫描得到产品间隙点云；

根据点云三角形化后的三角形外接圆内没有点的原则以及曲面局部曲率一致原则，再通过包围盒切割点云快速找临近点的方法，对所述的产品间隙点云进行三角形网格化；

根据产品间隙点云指定组装间隙，在组装间隙区域内循环指定每个点云的三角形，根据相邻三角形向量相对原则针对产品点云间隙的部分自动分面，并将一面标示为组装基准三角形，将其对面标示为被组装三角形；

以组装基准三角形为参考面，计算被组装三角形的中心与该组装基准三角形之间的距离来输出间隙偏差数组；以及

根据所述间隙偏差数组与对应的三角形编号采用颜色公差带将基准面三角形的每一个网格标示颜色，以及在显示设备上显示产品组装间隙的三维偏差分析图。

6.如权利要求5所述的产品组装间隙三维分析方法，其特征在于，该方法还包括步骤：根据所述间隙偏差数组计算产品组装间隙的平均值、最大值、最小值以及标准偏差值。

7.如权利要求5所述的产品组装间隙三维分析方法，其特征在于，所述的产品间隙部分是未组装的两个零件之间的产品间隙部分或者是已组装好的产品间隙部分。

8.如权利要求7所述的产品组装间隙三维分析方法，其特征在于，该方法还包括步骤：如果当前扫描的产品间隙部分是所述未组装的两个零件之间的产品间隙部分，则通过执行最小二乘法迭代算法对两个零件进行模拟装配，并输出装配好的产品间隙点云。