[发明专利]一种用于撒布机的动力装置及其使用方法有效
申请号: | 201310385472.9 | 申请日: | 2013-08-28 |
公开(公告)号: | CN103434396A | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 卢进南;毛君;宋希亮;谢苗;谢春雪 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | B60K25/00 | 分类号: | B60K25/00;E01C19/00 |
代理公司: | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人: | 梁焱 |
地址: | 123000*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 撒布 动力装置 及其 使用方法 | ||
1.一种用于撒布机的动力装置,其特征在于包括无级变速机构、安装座及拖轮,无级变速机构包括第一变速轮、第二变速轮、第一花键轴、第二花键轴、V型带、第一拨叉及具有螺纹孔的第二拨叉,所述第一变速轮与第二变速轮之间通过V型带相连接,所述第一变速轮由具有通孔的内、外第一锥盘型带轮组成,第一花键轴设置在内第一锥盘型带轮的通孔内,并与内第一锥盘型带轮固定连接;内第一锥盘型带轮轴的外端通过外第一锥盘型带轮的通孔设置在外第一锥盘型带轮的外部,内、外第一锥盘型带轮之间通过滑键相连接,在外第一锥盘型带轮轴外侧的内第一锥盘型带轮轴上设置具有通孔和凹槽的滑块,滑块通过其通孔设置在内第一锥盘型带轮轴上,滑块的凹槽与外第一锥盘型带轮轴的外端相对应,滑块与内第一锥盘型带轮轴之间通过滑键相连接,在内第一锥盘型带轮轴的外端设置有螺栓;在滑块上设置有拨叉连杆,拨叉连杆一端与外第一锥盘型带轮的轮盘外壁活动连接,另一端与第一拨叉的一端活动连接,所述第二变速轮由具有通孔的内、外第二锥盘型带轮组成,外第二锥盘型带轮轴内端设置在内第二锥盘型带轮的通孔内,并与设置在内第二锥盘型带轮的通孔内的第二花键轴相连接,第二花键轴的外端设置在外第二锥盘型带轮的通孔中,二者通过滑键连接;第二花键轴与内第二锥盘型带轮之间通过花键连接;在内第二锥盘型带轮轴的外侧设置具有通孔的密封套,密封套通过其通孔设置在第二花键轴上,密封套外端与具有通孔的外壳内壁紧密接触,外壳内端通过其通孔设置在密封套内端侧壁上,外壳外端与内第二锥盘型带轮的轮盘外壁相连接;在密封套内部、内第二锥盘型带轮轴的外侧壁上轴向设置有弹簧,外第二锥盘型带轮轴外端与压环相连接,所述第一拨叉的另一端通过压环与第二拨叉的一端相连接,第二拨叉与压环相连接的一端与外第二锥盘型带轮通孔内的第二花键轴外端相连接,第二拨叉另一端通过推动丝杠与伺服电机的输出轴相连接,伺服电机固定在安装座上,所述V型带一端设置在内、外第一锥盘型带轮之间的轮槽内,另一端设置在内、外第二锥盘型带轮之间的轮槽内;所述第一花键轴的内端与拖轮轴一端相连接,拖轮轴另一端与拖轮相连接,拖轮轴设置在轴承座上,内第一锥盘型带轮轴内端通过轴承与轴承座相连接,轴承座设置在第二支撑臂的一端上,所述第二支撑臂的另一端与第一支撑臂一端相铰接,第一支撑臂的另一端固定在安装座上,在第二支撑臂与第一支撑臂之间设置有液压缸,液压缸一端与第一支撑臂相铰接,另一端与第二支撑臂相铰接;所述第二花键轴的内端依次通过花键套筒、液压马达与齿轮泵的输入轴相连接,在齿轮泵上设置有速度传感器,齿轮泵固定在安装座上。
2.根据权利要求1所述的用于撒布机的动力装置,其特征在于在所述内、外第一锥盘型带轮之间、V型带外侧设置有第一限位环。
3.根据权利要求1所述的用于撒布机的动力装置,其特征在于在所述内、外第二锥盘型带轮之间、V型带外侧设置有第二限位环。
4.根据权利要求1所述的用于撒布机的动力装置,其特征在于在所述密封套外端与外壳内壁之间设置有密封垫。
5.权利要求1所述的用于撒布机的动力装置的使用方法,其特征在于与工程车配合使用,包括以下步骤:
步骤一:将撒布机放置在工程车的货斗里,将所述动力装置的安装座固定在工程车底盘上,将所述动力装置的齿轮泵的进油管、出油管分别与工程车液压系统泵站、撒布机执行端马达相连接,再将所述动力装置的液压缸的液压源与工程车液压系统相连通;
步骤二:由工程车将撒布机托运到待撒布作业的道路上,停止前进;
步骤三:令液压缸的活塞杆伸长,使第二支撑臂带动拖轮下落至地面,直至拖轮与地面之间接触并具有摩擦力;
步骤四:开启工程车匀速行走,拖轮在摩擦力作用下旋转,从而通过无级变速机构驱动齿轮泵旋转,为撒布机提供动力;
当工程车的行走速度变快时,速度传感器检测到齿轮泵的转速,并将其传送到撒布机的控制系统,所述转速高于转速设定值,控制系统控制伺服电机正转即顺时针旋转设定角度,所述设定角度为齿轮泵转速与转速设定值的差值所对应的角度,推动丝杠随之顺时针旋转,使第二拨叉与第二花键轴相连接的一端向外移动,带动第二花键轴向外移动,使内第二锥盘型带轮向外第二锥盘型带轮移动,第二变速轮的轮槽变小,进而使V型带与第二变速轮的轮轴的距离变大;第二拨叉通过压环带动第一拨叉与拨叉连杆相连接的一端向外移动,拨叉连杆向外移动,带动外第一锥盘型带轮向远离内第一锥盘型带轮的方向移动,第一变速轮的轮槽变大,进而使V型带与第一变速轮的轮轴距离变小,此时第一、第二变速轮的传动比变小,使液压马达的转速变小,齿轮泵的转速变小;再次通过速度传感器检测齿轮泵的转速,并根据该转速控制伺服电机,如此反复,直至齿轮泵达到转速设定值,伺服电机停止转动,液压马达的转速达到平稳,即对撒布机的液压系统的流量减小,进而使撒布机的执行端的转速减慢,撒布机的撒布量减小;
当工程车的行走速度减慢时,速度传感器检测到齿轮泵的转数,并将其传送到撒布机的控制系统,所述转速低于转速设定值,控制系统控制伺服电机反转即逆时针旋转设定角度,所述设定角度为转速设定值与齿轮泵转速的差值所对应的角度,推动丝杠随之逆时针旋转,使第二拨叉与第二花键轴相连接的一端向内移动,带动第二花键轴向内移动,使内第二锥盘型带轮向远离外第二锥盘型带轮方向移动,第二变速轮的轮槽变大,进而使V型带与第二变速轮的轮轴的距离变小;第二拨叉通过压环带动第一拨叉与拨叉连杆相连接的一端向内移动,拨叉连杆随之向内移动,带动外第一锥盘型带轮向内第一锥盘型带轮移动,第一变速轮的轮槽变小,进而使V型带与第一变速轮的轮轴距离变大,此时第一、第二变速轮的传动比变大,使液压马达的转速变大,齿轮泵的转速变大;再次通过速度传感器检测齿轮泵的转速,并根据该转速控制伺服电机,如此反复,直至齿轮泵达到转速设定值,伺服电机停止转动,液压马达的转速达到平稳,即对撒布机的液压系统的流量增大,进而使撒布机的执行端的转速加快,撒布机的撒布量增大。
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