[发明专利]一种基于头部姿态的人机交互方法

权利要求书

1.一种基于头部姿态的人机交互方法，其特征在于：

首先：利用预处理方法来处理视频采集图像的偏色问题；

其次：利用肤色模型进行人脸检测与定位；

第三：利用人脸区域中眉毛和眼睛灰度梯度变化大的特点，来完成眉毛与眼睛区域的定位；

第四：利用Hough圆检测方法检测瞳孔位置；

第五：根据瞳孔灰度较大的特点，利用求质心的方法进行瞳孔精确定位；

第六：利用人眼定位的结果来完成五种头部姿态判断；

第七：将头部姿态判断结果用于人机交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于头部姿态的人机交互方法，其特征在于：预处理方法为：

设图像的长为M个像素，宽为N个像素；定义R(i,j)、G(i,j)、B(i,j)分别表示图像中坐标为(i,j)处像素的RGB各个分量的值；图像中RGB各个分量的平均值R_a、G_a、B_a为

Ra=1MNΣi=0M-1Σj=0N-1R(i,j)Ga=1MNΣi=0M-1Σh=0N-1G(i,j)Ba=1MNΣi=0M-1Σj=0N-1B(i,j);]]>

对一幅色调正常的人脸图像，脸部肤色R_a、G_a、B_a的关系为R_a>G_a>B_a；统计出整幅图像的R_a、G_a、B_a以后，如果R_a<B_a或者R_a<G_a，那么就做如下处理：

G(i,j)=G(i,j)-(Ga-Ra)B(i,j)=B(i,j)-(Ba-Ra).]]>