[发明专利]履带板抛丸机

权利要求书

1.一种履带板抛丸机，包括机架、控制系统和设置于机架上的抛丸机本体，所述的抛丸机本体包括左抛丸机本体和右抛丸机本体，其特征在于：机架上设置有传送装置；机架上还设置有翻转机构，翻转机构位于左抛丸机本体和右抛丸机本体之间，履带板经过翻转机构可进行上下翻转，翻转机构将传送装置分为左右两部分，即左传送装置和右传送装置，左传送装置和右传送装置均由多根传送辊组成，传送辊的一端经传动装置连接到减速机，传送辊的另一端经轴接装置固定在机架上。

2.如权利要求1所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的翻转机构包括设置于机架上的带座轴承，带座轴承上设置有动力轴，动力轴上设置有翻转装置，翻转装置可绕动力轴转动，所述的翻转装置包括横板和竖板，以动力轴为中心，横板和竖板呈十字交叉设置，横板和竖板上均设置有履带槽，履带槽有多个；翻转装置还包括定位装置，定位装置包括设置在机架上的定位钩和定位钩控制装置，还包括设置在横板和竖板两端的固定板，一端固定板上设置有定位棍，定位钩可与定位棍卡和；所述的定位棍有四个，对称设置于固定板上，横板与固定板相连接的连接线上对称设置有两个定位棍，竖板与固定板相连接的连接线上对称设置有两个定位棍。

3.如权利要求2所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的定位钩控制装置包括轻型气缸，轻型气缸连接有顶块，轻型气缸可控制顶块上下运动，顶块运动到下部可将定位钩顶起，使定位钩与定位棍脱离。

4.如权利要求3所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的定位钩包括扭杆和定位钩杆，扭杆与定位钩杆轴接，顶块运动到下部可将扭杆顶起，从而使定位钩与定位棍脱离。

5.如权利要求1所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的机架上设置有光电检测开关，光电检测开关位于翻转机构前，用于检测传送装置上履带板的位置；传送装置上设置有脉冲计数器，脉冲计数器和光电检测开关均连接到控制系统，光电检测开关检测到履带板的位置反馈到控制系统，脉冲计数器检测履带板的运动距离，控制系统根据光电检测开关和脉冲计数器反馈的数据信息判断履带板是否已进入履带槽。

6.如权利要求1所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的传送辊上均匀设置有多个挡环，挡环可与履带板卡和，保证履带板传送的稳定性。